IC til måling af vinkel

Hej

Jeg skal til at lave et lille kredsløb til min fjernstyrede u-båd således at den kan holdes i vatter (vandret pos.) og selv regulere sig på plads. Jeg leder efter en IC der kan måle en hældning i grader i forhold til jorden. Jeg ved de findes da jeg har set færdige kredsløb med en sådan IC sammen med en PIC.

Har kigget lidt hos Analog Devices på deres ADXL 210 og tilsvarende familer men umiddelbart ser det kun ud til at de kan måle acceleration og ikke hældning.

Er der nogen som har en idé en hver der laver en sådan IC til måling af hældning?

-- Tom

Reply to
Tom
Loading thread data ...

Du skal vel have fat i noget gyro elektronik

--
*** Calle ***
Reply to
Calle.

Det er ellers den type, der normalt anvendes til dette formål. Mere specifikt er det ADXL202 (du har ikke brug for at måle 10g). Du bruger kredsen til at måle tyngdeaccelerationen i to akser, og så bruger du de to resultater sammen med en smule trigonometri, og så har du din hældning. Jeg kan ikke lige på stående fod huske om det er cosinus- eller sinussætningen for trekanter, der skal anvendes.

M.v.h. Mikael

--
Mikael Ejberg Pedersen
http://www.ejberg.dk
Reply to
Mikael Ejberg Pedersen

De fleste gyro-IC'er måler faktisk vinkelÆNDRING pr sekund, og er ikke egnede til waterpas

Jeg har et prototypeprint liggende på kontoret med en ADXL202 og en PIC på. Måske skal Tom have det?

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Hej "Tom" skrev i en meddelelse news:444e8926$0$84022$ snipped-for-privacy@dtext01.news.tele.dk...

at

familer

Jeg mener at kunne huske at Elektor electronics lavede en vinkelmåler engang, med en ADXL etellerandet. Kan prøve at se om jeg kan finde bladet...

Mvh Manse

Reply to
Manse

"Manse" skrev i en meddelelse news:444f16c2$0$154$ snipped-for-privacy@dread11.news.tele.dk...

Tak alt hjælp er velkommen. Mit første indtryk af Analog Devices serie er at de er til gyro og ikke så meget til vinkelmåling (tilt). Hvis jeg søger med google så er der masser der laver tilt-målere men det skal være en IC og ikke en hel elektronikboks til tusindvis af kr. Har dog fået gode forslag allerede

-- Tom

Reply to
Tom

Forkert, de laver det hele,

Har du læst det svar, jeg skrev til Calle ?

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Hvad med inklinations-m=E5lere? Giver de ikke ogs=E5 et absolut m=E5l for pitch og roll? Lidt kort google gav:

formatting link

Men de er m=E5ske generelt temmeligt pebrede?

-- Mvh Jesper,

formatting link

Reply to
Jesper H

formatting link

Næh, et inklinometer, der er baseret på tyngdekraften vil altid blive påvirket af accelerationen. En gyro, der baserer sig på coriolis kraften vil være accelerations uafhængigt.

En del gyroer giver ikke absolut vinkel i forhold til jordens rotation, men derimod vinkelacceleration (grader pr sekund).

Normalt er gyroer noget dyrere end accelerometre. Hvis man lavpasfiltrerer accelerometeret, får man et rimeligt indtryk af vinklen, og det bruges mange steder.

Jeg bruger begge dele i kombination

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

"Tom" skrev i en meddelelse news:444e8926$0$84022$ snipped-for-privacy@dtext01.news.tele.dk...

er det noget lignende LTR5 fra

formatting link
du vil lave ? Man skal lige være opmærksom på at man bør kunne kalibrere den fra senderen. tempraturen i båden falder hurtigt næsten 20 grader når du smider den i vandet. Jeg kan ikke anbefale deres LR2 den er alt for elendig.

Jacob

Reply to
Jacob

Ja. Du må da gerne vise en applikation note på opstillingen Jeg skal bare bruge et analogt spændingssignal som udtryk for vinklen i forhold til jorden (gravitation)

-- Tom

Reply to
Tom

"Jacob" skrev i en meddelelse news:444fc5b3$0$15781$ snipped-for-privacy@news.sunsite.dk...

Netop, det er den eller den fra Norbert Bruggen som begge laver færdig kredsløb. Jeg vil dog lave mit eget da det skal indgå i en større sammenhæng og intet må fylde

-- Tom

Reply to
Tom

at

familer

Hvad med et potmeter med et lod på? Ja, det fylder lidt mere, men det er nemt og temmeligt billigt at lave ;)

Det kræver så at du også har en ADC, jeg ved ikke om der findes en PIC med sådan en indbygget, men jeg er nok blevet lidt miljøskadet af at arbejde med en atmega8'er!

Brian

Reply to
Brian Lund

stykliste:

eet accelerometer eet RC led for hver af de to akser.

formatting link

er signalerne ikke store nok, tilføjes fortærkning.

Måske er det lettere at bruge de typer, der har en forkant ud. Så skal du bare tælle duticycle med en 16 bit tæller i fx. en PIC

Gå ind på AD's hjemmeside. Vælg MEMS accelerometre, vælg application notes, og læs løs.

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

"Brian Lund" skrev i en meddelelse news:561f4$444fc8fc$55da9c33$ snipped-for-privacy@news.galnet.dk...

Det du´r ikke fordi det vil kræve en kraftig PID regulering for ikke at gå i selvsving. Der vil være bølger som får "pendulet" til at svinge og dermed går hele systemet i selvsving.

Jow, PIC har også ADC og diverse countere osv.

-- Tom

Reply to
Tom

Er det ikke grader pr. sekund^2 ? Jeg sp=F8rger ogs=E5 fordi at jeg mener at kunne huske at have l=E6st, at man kunne bruge gyroer i kombination til at finde vinkel-hastighed (netop grader pr. sekund) - eller husker jeg forkert? Det var noget med, at satte man tre gyroer op omkring hver deres akse, s=E5 kunne man udlede vinkelhastigheden omkring =E9n akse vha. vinkelaccelerationen omkring de to andre...

-- Mvh Jesper,

formatting link

Reply to
Jesper H

-og jeg kan som sædvanligt hverken læse eller huske:

De typer, jeg har brugt fra AD er vinkelhastighed (grader pr sekund), og ikke som jeg skrev vinkelacceleration.

formatting link

Holder man dem stille i en vilkårlig vinkel giver de 0V ud, modsat accelerometeret der måler tyngdeaccelerationen. Den ene måler på grund af jordens rotation, den anden på grund af massetiltrækningen.

Bo //

Reply to
Bo Bjerre

Hmm, jeg kom lige til at se, at den gyro-cube jeg arbejder med netop nu, ogs=E5 m=E5ler vinkelhastighed og ikke vinkelacceleration. Det var da meget heldigt at opdage dette netop nu, da jeg er ved at lave kontrol ud fra det :-D Takker for'et

-- Mvh Jesper,

formatting link

Reply to
Jesper H

;)

i

Hmm, det er selvfølgelig rigtigt... Men da du sagde fjernstyret ubåd tænkte jeg på små stille søer, og ikke på hav der viser tænder ;)

Men det vil vel også være et problem med et accelerometer?

Brian

Reply to
Brian Lund

"Brian Lund" skrev i en meddelelse news:2b5ef$4451efe4$55da9c33$ snipped-for-privacy@news.galnet.dk...

Når en ubåd bevæger sig under vand med en pæn hastighed skal den have to regulerings systemer for ikke at gå i selv sving. dels en hurtig styring til de foreste eller bagerste hydroplaner (højderor) og en langsomt reagerende til trim tankene.

Jacob

Reply to
Jacob

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.