Det er en almindelig antagelse at U-både er under vand. Nej: de er helt nede I vand. Kun tunneller er UNDER vand.
Nå, det var bare en sprogting.
Men jeg kan godt se, at det er rigtigt, at man har brug for et hurtigt reguleringssystem, der holder den i balance, og et andet system, der virker på lange tidskonstanter. Det er vel ikke så forskelligt fra en helikopter?
Bo //