Jeg fandt
Jeg har ikke rørt loddekolben i over 35 år, og har ikke haft en ic mellem fingrene i 45, men det slog mig at man med en nandgate kan reducere gpio til 2, og samtidig hardwaremæssigt sikre sig mod at transistorene tænder forkert. 6 udgange til 3 motorer i stedet for 12! Altså en udgang for kør/stop og en udgang for højre/venstre, og dermed enklere programmering.
Kommentarer til moralsk støtte/nedsabling tak! Hvordan var det nu med cmos4000 serien? Kan de ikke køre direkte på 3,3v?
//finn