Pozicioniranje u prostoru

Nov 02, 2007 47 Replies

Da, to bi bilo dobro rjesenje. Kod toga je problem eventualno proklizavanje kotaca, no to se mozda ni ne bi dogadalo. Kad bi i to trebalo uzeti u obzir, onda vjerojatno ne bi bilo drugog rjesenja osim GPSa (a koliko vidim po raspravi u threadu, to bi bilo skakljivo za izvesti). Mislim da cemo krenuti s pretpostavkom da nema proklizavanja.

To je softverski problem, neki pametni algoritam kosnje ce obaviti posao kako treba.

probajte vidit kako ovo radi:

formatting link

Strasno, mislim da po pitanju mnogih stvari mozes kleknut i opsluzit Dinka oralno u nadi da ce podijelit nesto malo od onoga sto zna sa tobom...

Sorry, neæu vi¹e. I uoèi smajlije. :-)

Oèitanja toènosti ili oèitanja polo¾aja? Ako misli¹ na ovo drugo, ne vjerujem ti. Jer ipak, da registriraju razliku u polo¾aju od centimetra... (ajde, pet centimetara od antene do antene).

:-)

Dobro jel livada na kojoj nema nista ili.... Inace pada mi na pamet laser/ultrazvuk. Ako znas kuteve livade i napravis neki reflektor u koji sibnes laser i dalje izracunas, i izmjeri 3 razlicite tocke, malo trigonometrije i to je to. Jedini je zayeb sta mora stat da bi izracunao gdje se nalazi.

Mislio da time dodatno kontrolira¹ da li ti je kosilica na dobroj putanji.

se javim. Nadam se da za takvo nesto ne treba prejak

kosilica - jedina na trzistu koja sama kosi, koristi tek

vjerojatno se moze izvesti na dva kotaca koja se ne

okrece zajedno sa kotacem, pricvrstis disk, dakle

rub diska izbusis milion rupica - sto vise to

zajedno oni cine opticki par koji broji rupice.

ili jedinicu. Tako brojis rupice, svaka znaci pomak

preciznije mjeriti, i kako znati na koju se stranu kotac

najveci problem. Ako ne ides u dalje troskove sa

okrece, koliko i u kojem smjeru.

Ti bi i¹ao sa optièkim senzorom na kosilicu koji zahtjevaju prilièno èistu atmosferu za iole pozdan rad ? :-) Mislim da tu jedino mogu iæi induktivni senzori, ako optièki onda jedino gotovi encoderi zatvoreni u kvalitetno kuæi¹te.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required