Pozicioniranje u prostoru

Da, to bi bilo dobro rjesenje. Kod toga je problem eventualno proklizavanje kotaca, no to se mozda ni ne bi dogadalo. Kad bi i to trebalo uzeti u obzir, onda vjerojatno ne bi bilo drugog rjesenja osim GPSa (a koliko vidim po raspravi u threadu, to bi bilo skakljivo za izvesti). Mislim da cemo krenuti s pretpostavkom da nema proklizavanja.

Reply to
Qweertz
Loading thread data ...

To je softverski problem, neki pametni algoritam kosnje ce obaviti posao kako treba.

Reply to
Qweertz

probajte vidit kako ovo radi:

formatting link

Reply to
Chipps

Strasno, mislim da po pitanju mnogih stvari mozes kleknut i opsluzit Dinka oralno u nadi da ce podijelit nesto malo od onoga sto zna sa tobom...

Reply to
Grga

Sorry, neæu vi¹e. I uoèi smajlije. :-)

Oèitanja toènosti ili oèitanja polo¾aja? Ako misli¹ na ovo drugo, ne vjerujem ti. Jer ipak, da registriraju razliku u polo¾aju od centimetra... (ajde, pet centimetara od antene do antene).

:-)

Reply to
Dusko Lolic

Dobro jel livada na kojoj nema nista ili.... Inace pada mi na pamet laser/ultrazvuk. Ako znas kuteve livade i napravis neki reflektor u koji sibnes laser i dalje izracunas, i izmjeri 3 razlicite tocke, malo trigonometrije i to je to. Jedini je zayeb sta mora stat da bi izracunao gdje se nalazi.

Reply to
chuspy

Mislio da time dodatno kontrolira¹ da li ti je kosilica na dobroj putanji.

Reply to
Damir ©eligo

se javim. Nadam se da za takvo nesto ne treba prejak

kosilica - jedina na trzistu koja sama kosi, koristi tek

vjerojatno se moze izvesti na dva kotaca koja se ne

okrece zajedno sa kotacem, pricvrstis disk, dakle

rub diska izbusis milion rupica - sto vise to

zajedno oni cine opticki par koji broji rupice.

ili jedinicu. Tako brojis rupice, svaka znaci pomak

preciznije mjeriti, i kako znati na koju se stranu kotac

najveci problem. Ako ne ides u dalje troskove sa

okrece, koliko i u kojem smjeru.

Ti bi i¹ao sa optièkim senzorom na kosilicu koji zahtjevaju prilièno èistu atmosferu za iole pozdan rad ? :-) Mislim da tu jedino mogu iæi induktivni senzori, ako optièki onda jedino gotovi encoderi zatvoreni u kvalitetno kuæi¹te.

Reply to
- Zoki -

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.