Fingersight

Pozdrav svima,

Ovdje sam prvi put, dolazim ovdje da vidim ima li tko voljan pomoci mi u izgradnji jednog malog projektica jerbo se ja ne bavim elektronikom, mada sam isao u srednju tehnicku i zavrsio fer neelektronicki smjer, ali je vecina toga otisla iz glave. Ono kaj sad znam je I=U/R :)

BTW. ovo je kao sto vidite malo duzi post, pa ako vam se neda citat - ne krivim vas :)

Pa na stvar: projektic ima ime i zove se Fingersight

formatting link

Za pocetak, na netu nema nikakvih shema ili bilo kakvih specifikacija komponenata s kojima je to napravljeno. Kako je stvar jos nova i kolko sam uspio procitat kuha se patent, sav materijal opisuje stvar na konceptualnom nivou. Tako da od "kuhanja po receptu" nece biti nista, sto naravno cijelu stvar cini jos zanimljivijom.

Ako niste kliknuli na link a ipak zelite siru sliku onda nemojte preskociti sljedeci paragraf.

Fingersight, iliti prstovid, je pomocna naprava za ljude znatno ostecenog vida, i bazira se na dozivljavanju prostora kroz jedno drugo osjetilo a to je osjetilo opipa i pri tome ne mislim na stap za slijepce nego na sklop koji se stavlja na vrh prsta i daje informaciju o udaljenosti predmeta kroz male vibracije. Kakve li recenice, jel'da? :) Na vrhu prsta je stoga jedan svijetlosni izvor (laser zbog snage), a odmah pored lasera neki foto osjetljivi element (fototranzistor zbog vece osjetljivosti od fotodiode). Napon s fototranzistora upotrebljavamo za generiranje vibracija jerbo sto fototranzistor detektira jacu svijetlost veci je napon, sto je veci napon jace su vibracije. Vibriranje bih napravio kako je napisano na netu: namotam zicu u zavojnicu, jezgra ce biti permanentni magnet kojeg ce magnetsko polje micat i na taj nacin stvarat vibracije. Sto ce bit veci napon zavojnice tim ce bit jaca sila na magnet i naravno jace vibracije.

Sad implementacija:

  1. verzija - Napon sa fototranzistora pojacam nekim dc pojacalom i pretvorim ga u ac sa inverterom. No, inverteri su skupi, i surfanjem po netu i chipoteci nasao sam samo one koje pretvaraju 12DC u 120 ili 220AC. Meni toliko volti ne treba, uostalom snaga te zavojnice bi bila tolka da bi mi ispalila magnet direktno kroz prst :) Pa se sad pitam, dal postoji neki inverter manje snage, da ga eventualno ja mogu sam zalemit, neka shema bi bila itekako dobrodosla. Ili sam jednostavno u zabludi sa velikim naponom i snagom - to cete vi znati bolje od mene.

Komponente: pojacalo za fototranzistor, inverter.

  1. verzija - laser napajam sa naponom neke manje frekvencije (neki pravokutni signal, do 100Hz), napon sa fototranzistora klasicno pojacam na nekih 12 volti ili kolko vec i samo ga direktno dovedem na zavojnicu. Prvo pitanje je: ako je tako mala frekvencija, dal se mo¾e upotrijebiti "dc pojacalo" ili se mora frekvencija uzet u obzir, pa modelirat pojacalo drugacije?

Komponente: generator pravokutnog napona za napajanje lasera (postoji nekoliko nacina za napravit, kojim putem krenuti?), pojacalo za fototranzistor.

I sad na kraju, volio bih bar na jednom mjestu imat neki potenciometar za regulaciju pojacanja, pozeljno i frekvencije al to ne znam dal ce ici sam tak. Ne bih volio da sve to kupim, spojim i da mi ne radi - cilj je dakle da projektic uspije :)

Ono za ¹to sam siguran su praktièki samo laser (onaj jeftini crveni s placa) i fototranzistor (recimo BPW17N, ima u chipoteci, najvi¹e reagira na infracrveno al cini mi se po spektralnoj osjetljivosti da bi mogao biti ok za valne duljine crvenog lasera s placa). Zavojnicu mislim namotat na divlje, ako bude viska zavoja, namotat cu manje i obrnuto. Zice doma imam od motora raznih starih vesmasina.

Na kraju, htio bih cuti za koju verziju bi se Vi odlucili, bilo bi lijepo kad bi to poduprli konkretnim razlozima, a ono sto bih vec stvarno jako jako cijenio, poseban trud i nagradio nekim pivama, je ubacivanje konkretnih brojki i komponenti u igru. Jer ipak, ovdje ima ljudi koji su beskonacno iskusniji od mene i mozda u 10 minuta odrade ono za sto bi meni trebalo tjedan dana.

Eto, cestitke, dosli smo do kraja, i kako bi ameri rekli, fire away!

Reply to
Shpula
Loading thread data ...

nek ti vibraciju stvara motoric iz mobitela nekog- puuno je jednostavnije upogonit to istosmjernim promjenjivim naponom nego generirat izmjenicnu za zavojnicu koju bi motao. u ostatak price se nebi mjesal... nepijem do daljnjega pa se odricem cuge;-)

balki

Reply to
balki

Da, to je i meni prvo palo na pamet. Motoriæ sa ekscentrom iz mobitela (vibra) ide na kojih 3V i brzina mu je proporcionalna naponu, pa je time proporcionalno i vibriranje. Tranzistor onda jednostavno radi kao pojaèalo i napon mijenja od 0 do 3V (ako je takav motoriæ) ovisno o kolièini svijetlosti. Uz to, takav cijeli ureðaj bi onda i¹ao na 2-3 baterije od 1,5V.

Pozz!

Reply to
-Rio-

[del]

Vrlo interesantno.

Bojim se da ti DC nece dati zadovoljavajuce rezultate, zbog smetnji na koje ce fototranzistor biti osjetljiv. Dakle, ono sto bi eventualno mogao napraviti je modulirati svjetlost sa npr 40tak KHz i onda na izlazu iz fototranzistora staviti band-pass filter koji ce ocistiti sve osim te frekve. Pogledaj malo kako rade daljinski za TV i slicno te zasto ne salju obicni 0/1 signal nego se to jos modulira amplitudno sa nekom visom frekvom (obicno oko 30KHz).

Dobar pocetak:

formatting link

Medjutim, kad si to rijesio, ostaje ti drugi problem a to je refleksija svjetla od razlicitih tipova povrsina. Hocu reci, moze se desiti da ce ti, ako uredjaj usmjeris u ogledalo pod 90 stupnjeva udaljeno 10m, vibra raditi jednakom jacinom kao da usmjeris prema nekoj crnoj matiranoj podlozi udaljenoj 10cm. To nazalost ne mozes rijesiti na jednostavan nacin. Ono sto mi pada na pamet je korisititi dva lasera pod odredjenim kutem i onda sa kamerom skidati udaljenost prema razmaku na kojima se vidi tocka. To je dakako puno kompliciranije za izvesti, ali sa malo DSP-a i image analisys-a bi se dalo lijepo rijesiti.

Nema veze, opet imas gornje probleme, ali podrzavam inicijativu :-)

Pozdrav, Nikola

--
Nikola Pavkovic, dipl.ing.
Institut Rudjer Boskovic, Centar za informatiku i racunarstvo
tel.: +385 1 456 1168, x1568
Reply to
Nikola Pavkovic

...a iskoristit nesto slicno laserskom, infra-crvenom ili ultrazvucom daljinomjeru? (toga ima vec gotovog za relativno sitne nofce) samo smislit da okida repetitivno i da velicinu pokaziva na prihvatljiv nacin pokretacu threada? (brainstorming;-))

balki

Reply to
balki

...ili iskoristit jeftine parking senzore- s njima vec imas rjeseno mjerenje udaljenosti u cetiri tocke i zvucni izlaz koji nije problem pretvorit u vibru onda...

balki

Reply to
balki

Nasao sam samo kitove za ugradnju u auto i ti nisu bas jeftini, meni je budzet max 200 kuna za sve. Osim toga, taj prstovid je samo eksperiment, nece biti za stvarno koristenje pa me ne dira to sto ce bit lud kad ga se okomito uperi u staklo.

Hvala svima na savjetima, mislim si da cu utilizirat neku staru vibru. Isto tako cu se odlucit za modulator za svijetlo (u biti jedna sklopka koja preklapa 30 tisuca puta u sekundi, to ste mislili, jel?)

Samo sto vibra vjerojatno ne voli previse napona, pa ce morat biti neko jako njezno pojacalo za njega.

Jao, jos da mi je samo ona testna plocica....ima toga u chipoteci? Mislim da sam sve kategorije prosurfao a nista nisam naso :(

Reply to
Shpula

ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.