Sistemi lineari tempovarianti

Ciao a tutti,

sapete dirmi come si calcola la risposta forzata dallo stato zero, nel caso di sistemi LTV? Se considero sistemi LTI e conosco la risposta all'impulso, h(t), posso scrivere:

y(t)= x(t)conv h(t)= integrale[x(l)*h(t-l)dl]

dove ho indicato con x(t) il mio ingresso generico e l'integrale è genericamente esteso da -inf a +inf. Ora, come si trasforma l'integrale di convoluzione quando la risposta all'impulso dipende anche dall'istante in cui l'impulso è impartito? La linearità dovrebbe essere preservata per cui mi aspetto che l'idea della convoluzione sia ancora valida... questa volta h=h(t,tau) e non so, nell'integrale, come cambiare le variabili.

Aiuto!!

M
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Michele
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