ciao, ho sottomano questo accelerometro
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( KXPS5-3157 ) e vorrei fare un sistema per rilevare le prestazioni di un auto (piu che altro per vedere l'effetto di modifiche tipo anticipo di accensione, diversi sistemi di scarico, ecc). L'ho già interfacciato tramite un microcontroller che manda serialmente ogni 50 mS i valori delle accelerazioni sui 3 assi con precisione di circa
1/500 g ad un PC. Avrei qualche domanda :
1) nel datasheet leggo
Zero-g Offset V min 1.592 typical 1.65 max 1.708
12bit outputs+1g -> 2594
0g -> 2048 -> 1.65V-1g -> 1502
quindi, "in bit" 1g vale 546.
Ammettendo di avere lo zero di un asse posizionato a 2020 (2048-2020 = 28), con un'accelerazione di un G il convertitore mi darà 2594-28 = 2566 , giusto ? e con -1g 1502-28 = 1474 ?
2) Supponendo di avere a disposizione una strada in piano e la velocità iniziale, se il veicolo avesse beccheggio pari a zero non sarebbe difficile ricavare le velocità intermedie. Pero' in realtà il beccheggio c'è. Ora, avrei pensato di sfruttare l'asse Z per "quantificarlo" ed applicare una correzione all'asse X (quello interessato dall'accelerazione longitudinale)...ha senso o no ?Spero di non aver annoiato nessun....e di avere fornito uno spunto di discussione.
Ciao, Pier.
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