ricevente radio di automodello

JUL ha scritto:

250us

mio

Esatto, li c'e' la trama PPM completa, che pero' non dice nulla sul=20 comportamento delle uscite, se non quanto varra' (in durata) l'impulso=20 ogni singola uscita. Ma un giorno ad un produttore di riceventi potrebbe =

anche venire in mente di sparare tutti gli impulsi contemporaneamente da =

tutti i canali dopo aver ricevuto ed elaborato l'intera trama. Per=20 servocomandi o regolatori non farebbe nessuna differenza, per circuiti=20 che fanno affidamento sulla sequenzialita' delle uscite invece si. I segnali a cui mi riferisco sono ben schematizzati a pagina 9 di:=20

La figura 2 e' la trama PPM (che in alcune radio puo' essere invertita=20 come polarita'), in figura 3 ci sono gli impulsi in uscita sui canali=20 (sequenziali come le uscite di un CD4017).

ciao Claudio_F

Non ho mollato così facilmente. Allego un grafico ricavato dall'uscita maestro-allievo della mia Hitec Flash 5 con il mio data-logger, che mi permette anche di misurare i tempi fra punto e punto. Ho segnato i tempi del solo primo canale. Non chiedetemi perchè gli altri siano "sporchi" perche non lo so. Magari per il collegamento precario, fatto con spezzoni di filo infilati nella presa. Il tempo di 1.10ms è inferiore a quello medio di 1.5ms perchè i trimmer sono elettronici, e non so a che punto siano. Gli stick erano al centro. I tempi devono essere esatti, in quanto il data-logger è controllato a quarzo.

Ciao. Giuliano

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JUL ha scritto:

I tempi sono esatti, ho modificato l'immagine segnando i 5 canali e le=20 uscite della ricevente (ch1..ch5):

ciao Claudio_F

Claudio_F ha scritto:

Bel lavoro. Però il tempo utilizzato da ogni servo è solo la parte positiva degli impulsi. Quello che non mi ricordavo, e mi sembra strano, è che il segnale rimanga alto fino al nuovo treno di impulsi.

Ciao. Giuliano

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JUL ha scritto:

Come non detto. Sono andato a rivedere il sito di Thobois, e nella fig.6 il segnale rimane positivo. Anche se si vede invertito.

Ciao.

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JUL ha scritto:

Quella e' la trama ppm, alcune radio sulla presa allievo maestro la mostrano con polarita' invertita. Gli impulsi 1..2ms all'uscita dei canali della ricevente vengono creati tra due fronti di salita o di discesa degli impulsini 300uS della trama ppm, e quindi e' compreso anche il tempo di quei 300us. D'altra parte bisogna pensare che questa codifica e' nata in un'epoca non microcontrollata, in cui c'erano a disposizione solo circuiti semplici, analogici e flip-flop. Nella fig.6 le uscite vengono infatti attivate sequenzialmente ad ogni fronte di salita (nel caso della tua trama corrispondono invece a quello di discesa, ma e' la stessa cosa perche' e' solo invertita la polarita' in quel punto di circuito).

ciao Claudio_F

Ho visto il grafico, quei glitch prima del segnale cosa sono? Jul non avevi detto che il segnale della ricevente doveva essere pulitissimo? potrebbero essere questi a dar noia?......cmq possiamo dire che il periodo di separazione fra 2 canali =E8 di circa300us? Ciao

Alcibiade ha scritto:

Come ho detto, non so cosa siano. Però ricorda che li ho presi dal TX, con un collegamento volante e con fili non schermati. Niente di più facile che ci si sia infilata un pò di radiofrequenza, in fondo si tratta di circa un watt. Devo riprovare con un filtro RF, ossia impedenze in serie ed un condensatore in parallelo.

Possiamo dire che gli impulsi di separazione sono di 300us, sul mio TX. Su altri potrebbe essere anche un pò di meno.

Ciao.

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Alcibiade ha scritto:

Se parli degli impulsi letti direttamente dalla trama PPM (presente=20 nella trasmittente prima dello stadio RF o nella ricevente all'uscita=20 del demodulatore FM): NI

Se parli degli impulsi prelevati dalle uscite (canali) della ricevente=20 allora NO (salvo pochi us eventualmente introdotti dalle RX computerizzat= e).

Rimando al documento PDF che ho segnalato qualche post fa:

(figure 2 e 3 di pagina 9)

alla figura 6 della pagina

e al grafico di jul dove ho aggiunto le uscite della rx:

ciao Claudio_F