problema su pacco batterie Li

salve ho problemino, che vorrei risolvere nella maniera + semplice possibile. ho un bacco di batterie ricaricabili al LiFePO4 (4 elementi cilindrici in serie) che sostituisco in un piccolo trapano. Le caratteristiche dicono la vanno caricate sopra a 3.6V e non vanno scaricate sotto a 2.8V. Per il carica- batterie nessun problema (limitatore di max V in parallelo ad ogni elemento)...........vorrei pero implementare un controllo nel trapano affinche mi controlli la Vmin di OGNI singola batteria; allorché anche se un solo elemento scende sotto ai 2.8V mi deve dare un segnale acustico di allarme. e qui mi sono un po arenato........l'ideale sarebbero dei comparatori differenziali!?!?.....ma che non ho mai visto e non ho idea come implementarli un uC che mi legge le varie V delle celle e poi mi fa la differenza tra di loro? altre soluzioni ,il + semplici possibili? tenendo conto che il circuito deve assorbire la min I possibile, visto che rimarrebbe sempre collegato al pacco batteria. grazie 1000