Visto che un motore passo passo è comandabile via software dalla parallela e visto che posso decidere di far muovere il motore in 2 direzioni di un numero prefissato di giri, posso evitare (per sapere la posizione del carrello) di montare parallelamente alla guida su cui scorre il carrello un sensore di posizione lineare ? (che costa un accidenti). Che ne pensate? Un vostro parere è determinante nell'avanzamento del progetto!!! Grazie.
Il carrello puoi farlo muovere lungo una sola direzione, nei due versi. L'encoder ottico ti permette di sapere dove esattamente si trova il carello ed intraprendere l'azione più appropiata. Migliori quindi la precisione, correggendo opportnamente eventuali errori di posizionamento. Se usarlo o meno dipende dal tuo progetto
Ciao
Questa cosa mi sconforta perchè il progetto consiste nel muovere un carrello su cui è montato un pendolo che deve stare in posizione verticale; quindi mi serve precisione assoluta! E' molto difficile applicarlo al motore? E' molto costoso? Puoi darmi qlc link o suggerimento?
Perchè usare un encoder di posizione lineare e non un encoder incrementale rotativo. Cioè, metti un encoder ottico incrementale sulla stessa cinghia del motorino o sullo stesso albero e conti tutti gli incrementi che l'albero fa nelle sue rotazioni. Avrai la posizione assoluta del carrellino già in digitale bella e pronta con la precisione dettata dall'ecoder.
motorino
sue
bella
Mi sa che hai ragione!!! Mi devo informare bene circa l'utilizzo di tali encoder e di una interfaccia con il pc! Grazie 1000!
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