Salve a tutti, vorrei pilotare un motore stepper, solo che non ho molte nozioni in merito. Ho trovato molti codici: nema 13,17,23...che vuol dire nema? cosa rappresenta quel numero? Ci sono dei reference design che spiegano come progettare il pilotaggio motore partendo per esempio dallo spostamento associato al singolo step e dalla sua velocit=E0?
Il 27/11/2010 19:54, Bullwinkle ha scritto:
Per quello che so io indica il tipo di contenitore del motore. Ad esempio uno molto utilizzato è il nema 23. Se cerchi trovi i disegni meccanici relativi.
Dipende dalla tipologia di motore stepper che vuoi usare e per farci cosa. Ti consiglio prima di studiarti un po' di teoria (unipolari, bipolari, microstepping, ecc...).
Quanto al tipo di pilotaggio anche questo dipende dall'applicazione. Se ci dici cosa devi fare in particolare vediamo di suggerirti la strada più adatta.
Marco
Bullwinkle:
Basta googlare: National Electrical Manufacturers Association
La dimensione del motore.
Come dite voi ho googlato un po' ed ho trovato questo link
A pag.7 fa dei calcoli che non riesco a capire
Step Rate=3Dspeed * Turns per inch * 360/step Angle
A quanto ho capito, vuole uno spostamento trasversale di 2inch in un secondo: di conseguenza dalla formula ottiene step rate =3D1600 step / sec: dove caspita trova questo valore?Non riesco a capire dove trova il valore dei turns per inch (in realt=E0 non ho capito bene neanche cosa siano).
Vorrei pilotare un motore stepper bifase avendo come parametro di progetto lo spostamento trasversale di un elemento collegato all'albero.
Bullwinkle:
Quanti giri deve fare il motore per spostare la testa di lavorazione di un pollice ed in quanto tempo. Tutta e solo roba meccanica realtiva solo a quel progetto.
In italiano cosa vorrebbe dire?
"Bullwinkle" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@j1g2000vbl.googlegroups.com... Salve a tutti, vorrei pilotare un motore stepper, solo che non ho molte nozioni in merito. Ho trovato molti codici: nema 13,17,23...che vuol dire nema? cosa rappresenta quel numero? Ci sono dei reference design che spiegano come progettare il pilotaggio motore partendo per esempio dallo spostamento associato al singolo step e dalla sua velocità?
ciao NEMA é lo standard che indica la dimensione laterale della flangia di montaggio, quadrata e forata ! sia i fori (come posizione e diametro ) che i lati della flangia devono sottostare allo standard NEMA, per i motori delle diverse marche essere intercambiabili .
inoltre la dimensione (diametro ) del corpo motore non deve superare la dimensione della flangia. il diametro e lunghezza dell'asse rotore che fuoriesce dal corpo sono variabili a piacimento del produttore ma normalmente sottostanno a delle misure convenzionali, invece la lunghezza del motore e libera, senza vincoli a standard o convenzioni.
un buon punto di partenza per il pilotaggio é quello di vedere i dataset della ST relativi agli integrati serie L297 , L298 , L6203 ecc, oppure quelli della Allegro. ciao S B
Ho un motore stepper bifase, questo presenta un albero filettato. All'albero =E8 collegato un oggetto che vorrei si spostasse con risoluzione al mezzo millimetro...come faccio?
Il 29/11/2010 09:38, Bullwinkle ha scritto:
Bifase = bipolare?
La risoluzione del movimento dell'albero è angolare... se non dici come è accoppiato l'oggetto non puoi definire una "risoluzione al mezzo millimetro".
Immagino tu intenda che sia accoppiato tramite una bronzina o altro direttamente sull'asse, a mo di carrellino. Però onestamente non ho capito.
In generale devi solo calcolarti quanti step devi avere per ottenere la risoluzione desiderata e capire se li ottieni con un normale stepper (200 step/giro) eventualmente in microstepping oppure conviene inserire una riduzione meccanica.
Se sei direttamente sull'asse (che quindi funge da "vite senza fine") ti basta considerare il passo del filetto diviso il numero di step.
Considera anche le curve di coppia in funzione della velocità che vuoi ottenere e del carico che deve muovere.
Marco
Credo intenda dire che con un passo passo vuol far ruotare una barra filettata calettata su madrevite Fissato alla madrevite c'e' l'oggetto che desidera spostare con risoluzione
0,5 mm Quindi, se ad esempio ha dei motori da 200 passi/giro e l'accoppiamento vite/madrevite con passo 3mm ad esempio con questa http://87.30.192.138/ecom/dettartico.aspx?idltd=9238 allora vuol dire che ogni 200 passi la madrevite e tutto l'ambaradan sopra si spostera' di 3 mm Per fare 0,5 mm dovrai far fare 200 / 3 * 0,5 = 33,3 passi al motore Ciao RobertoAGrazie a tutti per le risposte, ora mi =E8 tutto pi=F9 chiaro... Una domanda: mi =E8 capitato un micromotore con vite da 2mm e passo da
0.2mm. Dovrei fare una filettatura, ma non trovo il maschio associato...mi potete dare un consiglio su dove lo posso cercare?ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.