Ciao a tutti, e' da tempo che sogno di realizzare un sistema utile all'equilibratura di masse rotanti. Quello che pensavo di realizzare consisterebbe in un sensore in grado di rilevare le vibrazioni dovute allo squilibrio, ed un sistema in grado di emettere un flash stroboscopico o a led. Non mi sto inventando niente, so bene che roba simile esite in commercio e costa un sacco di soldi. Nel caso di una ruota che gira, il sensore andrebbe applicato sul mozzo o su un organo della sospensione in grado di captare la vibrazione dovuta allo squilibrio. In corrispondenza del picco massimo o minimo (qualcuno direbbe erroneamente "punto morto superiore o inferiore", ma rende meglio l'idea) servirebbe far fare un flash alla lampada, in modo da individuare il punto piu' pesante della ruota. Chiaramente non pretendo da voi lo schema bello e fatto di questo marchingegno. Sono piu' interessato a cio' che la vostra fantasia si farebbe venire in mente anche su un solo blocco del sistema. Si accettano quindi idee, consigli su cosa si potrebbe usare come sensore, su cosa utilizzare come flash (tipo il kit di N.E. "flash stroboscopico a led"), idee su come far attivare il flash (che e' la cosa che mi preoccupa di piu') ecc ecc... Tra i suggerimenti accetto anche quello di andare dal gommista...! Grazie! Fab.
equilibratura masse rotanti
Jul 05, 2007
9 Replies
Fabrizio ha scritto:
scusami, ma non fai prima a dire che vuoi provare a farti in casa una macchina per equilibrare le gomme dell'auto? emilio
Non ci devo equilibrare le gomme dell'auto! Per quello basta un trapano, un gessetto, pazienza e buon occhio. In ogni caso, hai idee sull'argomento? ciao
Un bel giorno Fabrizio digitò:
E se invece si mettesse direttamente un accelerometro sull'asse dell'albero? Anziché misurare un'accelerazione centripeta costante, mi immagino che con un carico squilibrato si leggerebbe anche una componente sinusoidale, dove il massimo e il minimo rappresentano il punto in cui il carico gira più piano e più forte. Con un accelerometro MEMS, un piccolo microcontrollore, una batteria a bottone (per ridurre al minimo le masse) e un LED che si accende in corrispondenza del massimo, si potrebbe fare tutto.
emboliaschizoide.splinder.com
Il giorno Fri, 06 Jul 2007 11:24:30 GMT, dalai lamah ha scritto:
Si, è un sistema che ho usato in un lavoro proprio per cercare di diminuire delle vibrazioni su un carico rotante cercando di compensare meccanicamente la massa eccentrica.
In teoria è facile, ma bisogna considerare la scarsa stabilità termica dell'accelerometro che ho dovuto compensare con un DAC apposito, i rumori proveninenti a regime da diverse altre vibrazioni - all'inizio ull'oscilloscopio vedevo tanta 'erba' che ho dovuto fare con il µC un filtro digitale FIR sincronizzato sulla frequenza della sinusoide che ricavavo da un sensore ad ogni giro dal momento che non potevo mettere dei filtri RC per non alterare l'informazione di fase.
Inoltre dal momento che la velocità variava di parecchio e l'accelerometro segue in questo caso una legge quadratica, ho dovuto prevedere un guadagno variabile per evitare le saturazioni.
Insomma non lo considererei proprio una cosa semplice, anche se si fa. Il mio infatti sta funzionando da qualche anno.
-- ciao Stefano
Ciao Un qualunque microfono attaccato al supporto del cuscinetto , (non all'albero rotante) e' in grado di rilevare la vibrazione. Vedo piu' difficile fare partire un flash in corrispondenza del massimo valore della vibrazione, e ancora piu' difficile ottenere una foto in quell'istante !!(ritardi vari !!) Forse usando un fotocamera in grado di fare una sequenza di foto....fra le quali dovresti beccare il massimo della vibrazione e l'angolo corrispondente. Forse, se sei un esperto navigatore, trovi qualcosa in rete (tipo Wikipedia ). In bicca al lupo !! Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
Interessante. Cosa intendi per "attaccato"? Essendo poi le oscillazioni molto basse in frequenza, credo sui 10 - 20 Hz, c'e' un tipo di microfono da preferire? Ad esempio, andrebbe bene una capsula electret attaccata su una pinza a molla? Oppure risulterebbe piu' sensibile una capsula differente?
Non mi occorre una fotografia! Un semplice flash e' in grado di "bloccare" virtualmente l'immagine in movimento. Hai mai visto la luce stroboscopica cosa combina in una discoteca? L'effetto che intendo io e' piu' o meno questo.
Ps. grazie a dlaih lama ed SB per la loro idea. La trovo un pizzico impegnativa e fuori dalla mia portata. In ogni caso e' un ottimo spunto per cominciare a studiare questi accelerometri citati spesso da voi.
Ciao Fab.
Se l'albero non e` verticale, misuri l'accelerazione di gravita` :)
Franco
Wovon man nicht sprechen kann, darüber muß man schweigen.
(L. Wittgenstein)
On Mon, 09 Jul 2007 03:06:46 -0700, Fabrizio wrote: Ciao
Forse basta anche solo appoggiato. ma un elastico , per me che sono uno che si accontenta,...andrebbe bene !! L'importante e' il contatto fra metallo e microfono
Io proverei con la prima che mi capita in mano . E' difficile dare un parere senza conoscere il tipo di mocrofono. Per basse frequenze non userei un dimamico.
Mi sono fatto anch'io uno stroboscopio con diodi led e si vedono immagini ferme ,portandolo alla stessa frequenza della vibrazione. Occorre provare al buio, perche' non avevo led ad alta luminosita'.
Consigli certamente ottimi, ma da professionisti ...non come i miei che sono da.....tecnico Ruspante !!!
Fammi sapere.
Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
Un bel giorno Franco digitò:
Bah, queste teorie scientiste... nessuno ha mai dimostrato che la gravità esista veramente. ;)
Giusta considerazione, a parte gli scherzi. In questo caso anziché usare l'accelerometro (e cercare modi per eliminare la componente della gravità) è forse meglio usare un giroscopio, anche se ho l'impressione che diventerebbe molto più difficile rilevare le piccole differenze di velocità. Il bello dell'accelerazione centripeta è che va con il quadrato della velocità angolare.
emboliaschizoide.splinder.com
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required