Per ritornare 'esattamente' nel punto della base ricarica, cosa usano quei robottini aspirapolvere? Via radio mi sembra improbabile, non ci sarebbe la precisione richiesta Sensore ottico? Mini lidar?
Cosa usano i robottini aspirapolvere per tornare a 'casa' ?
Jul 09, 2021
25 Replies
Il 09/07/2021 18.05, RobertoA ha scritto:
Ho un Roomba distrutto e quando funzionava credo si avvalesse di un sensore ottico in testa all'apparecchio. Il ritorno era caratterizzato da uno zig-zagare tipico di ricerca visiva molto elementare.
scoprire due semplici fotoelementi.
Piccio.
Rispondo qui sotto a RobertoA
Sensore ottico infrarosso: l'alimentatore emette un fascio allargato IR, e il robottino zigzagando cerca di avvicinarcisivizibisi...insomma,
ArchiPit ha scritto:
a ,?..
mi sembra la soluzione piu plausibile...magari viene emesso un IR codificato, in maniera molto semplice, in modo che il robottino non si confonda con altre emissioni IR
Il 09/07/2021 18:05, RobertoA ha scritto:
Usano una app di google ... :)
_ _
0 0
@
E. Delacroix
"RobertoA" ha scritto nel messaggio news:sc9s53$1gek$ snipped-for-privacy@gioia.aioe.org...
Un led infrarosso vicino tipo telecomandi con uno schema semplice "vedo - non vedo".
Il Sun, 11 Jul 2021 11:49:08 +0200, "E. Delacroix" ha scritto:
Il 09/07/2021 18:05, RobertoA ha scritto:
Due soluzioni:
1) taxi 2) bus
Quasi certamente un fascio di infrarossi sulla base e due foto-qualcosa (diodi/transistor/ldr) a monte di un ampli differenziale che pilota il pwm che comanda i motori. Se i due foto-qualcosa sono illuminati allo
Per farsi un'idea, basta guardare uno dei tanti schemi di robottini
praticamente identico.
ma la funzione base del seguire una luce (o una linea) non necessita nemmeno di microcontrollori.
E' un semplice cono di infrarossi emesso dalla base, il roomba ha in testa un fotodiodo, non appena si trova nel cono emesso dalla base
ritrovarlo, poi esce dall'altro estremo del cono e nuova rotazione in
Quindi come diceva Piccio fa zig zag, prima ampi quando si trova lontano
avvicina e il cono si restringe. Giangi
Giangi72 ha scritto:
iva
ate
ifarne
?
e in
oche si
saranno almeno codificati in qualche maniera,anche semplicemente con una F di qualche KHz,altrimenti con tutti gli infrarossi che ci sono in c asa impazzisce su dove dover andare
Il 13/07/2021 14:24, emilio ha scritto:
"... con tutti gli infrarossi..." Quali infrarossi ci sono in casa?
In artiglieria si direbbe che fa forcella:)
(+ economie di scala, ecc. ecc.), ma sposta il problema sul software, mentre nell'altro modo si fa anche senza nessun microcontrollore. Interessante cmq.
3) Lascia una scia di briciole da aspirare al ritorno :)
programmato e messo in funzione, si comporta in maniera perfettamente
onesta.
Il 13/07/2021 9.32, Giangi72 ha scritto:
Confermo la presenza di un fotoelemento attivo.
amplificato con cupolina rosso-scuro connesso con 3 cavi: rosso, bianco, nero.
credo di ricordare un mio cuggino che parlava di Rx con doppi sensori a
3 fili ed un bizzarro "protocollo" per decodificarli. Anche i sensori di distanza della Sharp lavorano con 3 fili.omnidirezionale e non dovrebbe avere attenuazioni qualsiasi sia la posizione dell'apparecchio.
Piccio.
Il 13/07/2021 18.48, Piccio ha scritto:
Mi autorispondo con nuovi elementi: la base ha sia un trasmettitore IR che un ricevitore per cui
E' probabile quindi che anche il robottino trasmetta qualcosa e la base
Piccio.
Il 13/07/2021 18.58, Piccio ha scritto:
Ennesimo aggiornamento ed errata corrige:
- la base emette continuamente dei codici IR ad ampio raggio ma solo verso avanti
- la base ha un sensore IR in testa con ottica omnidirezionale simile al robottino che non capisco ancora a cosa possa servire (magari per accessori)
- il robottino ha 3 sensori di cui uno in testa con ottica omnidirezionale e 2 sul PCB rivolti in avnti con singoli coni per
I due sensori sono strettamente affiancati tra loro.
Probabilemente il sensore in testa rileva la condizione di essere nel raggio della base in modo da non allontanarsi troppo e gli altri due permettono il rientro direzionato zigzagando.
Piccio.
RobertoA ha scritto:
osa
il
oente
si
di farne
one
i man mano
il tuo corpo,le lampadine,il forno,ecc...emettono infrarossi...ma se uno
non entra in casa e non ha nessun apparato elettrico...non ci sono altri IR
Il 13/07/2021 21:07, emilio ha scritto:
Ah ora t'ho capito In pratica le piastrelle, essendo sopra al -273 gradi e passa dello zero assoluto, emettono le loro belle radiazioni sull'infrarosso E pure le sedie danno il loro contributo Come il gatto ed il coniglietto che zompa, specie quando fa la cacca
Dici che il calore di un corpo riesca a disturbare la trasmissione via infrarossi del robottino?
RobertoA ha scritto:
un
llo
lmente
te si
i di
r
tti man
o
edda
un corpo non lo so...ma sicuramente un forno,acceso,e aperto oppure una lampada ad incandescenza,si.
a del segnale,pure di modularli a frequenze di qualche decina di KHz.?
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