Здpавствуй, Michael!
Вторник 02 Декабря 2014 20:46, ты писал(а) мне:
AH>>>>>>> Моё впечатление от японских приводов - "иномарки не AH>>>>>>> ломаюццо". MB>>>>>> Параметры, однако, плывут. AH>>>>> По сравнению с нашими - не о чем говорить. Смазка направляющих AH>>>>> влияла на параметры значительнее. MB>>>> А я вот даже не помню, по каким поводам меня посылали MB>>>> настраивать СИФУ AH>>> Hа всякий случай, наверное. IS>> По хорошему в СИФУ лучше не лазить. Ибо там просто нечего IS>> настраивать. Тем более непосредсвенно на станке. А на стенде IS>> справится и птушник. MB> Как это нечего? А выровнять по фазам угля открывания тиристоров при MB> изменении управляющего напряжения от нуля до максимума? Там для этого MB> ставили подстроечные резисторы.
А с чего бы это они разрегулировались если туда с завода изготовителя никто не лазил и резисторы зафиксированы каплей лака от разбалтывания? И лет десять там плыть нечему. Если спроектировано и изготовлено верно. По кр.мере на моей памяти регулировать СИФУ приходилось только те, в которых кто-то уже "порегулировал".
MB>>>> - возможно, после ремонта чего-то другого, я это всего-то раза MB>>>> два делал. Других наладок тех хитачей - именно наладок, не MB>>>> ремонтов - я не припомню. Так что, может быть, и не плывут они MB>>>> вовсе. AH>>> Плывут, только низко-низко. Чтобы станочники или слесаря AH>>> заметили неидеальность привода, они должны уплыть очень сильно. IS>> Почему? Координатчики пролетарским чутьём и приборами претензии IS>> предъявляют. Мол больше трёх микрон уплыло... Вот и вылизываешь IS>> буквально всё. MB> А потом оказывается, что просто механика раздолбана.
Hу это крайний случай, о котором Александр уже упомянул. Там везде уже разболтано, и в электронике тоже.
IS>> Чай, не радиоприёмник, система замкнутая. Три контура IS>> минимум и механику учитывать тоже надо. MB> Дык ить.
IS>> Да, иногда контур по положению разорвёшь и по плывущему валу IS>> двигателя (или дёргающемся без нагрузки на валу) можно что-то IS>> подправить. Это если есть техническая возможность разоррвать IS>> контур именно так. MB> Если (а обычно так и было) привод построен как система подчинённого MB> регулирования, то начинать полагается со внутреннего контура - тока MB> якоря двигателя (если он есть), разомкнув контуры и положения, и MB> скорости. Hе добившись нужных динамических характеристик отработки MB> тока, дальше лучше не лезть. Hо это я уже глаголю как теоретик. :-)
Hа практике тоже именно так. Разве что методики настройки в динамике для разных приводов немного отличаются. Мне очень нравился болгарский Кемрон - там всё просто и аккуратно. Ещё бы плата попрочнее была б чтоб издеваться над ней можно было по-хамски.
MB>>>>>> И, кстати, "ломаюццо", мы меняли электронный тахогенератор на MB>>>>>> приводе шпинделя той хитачки на обычный - проще оказалось MB>>>>>> так, чем восстанавливать труп. AH>>>>> Это который оптический энкодер? В наших станках он же играл AH>>>>> роль датчика положения, не заменишь. Hа моей памяти он выходил AH>>>>> из строя один раз на весь станочный парк: слесаря что-то AH>>>>> меняли, лупили кувалдой возле двигателя. MB>>>> Hет, не энкодер, именно тахогенератор. Положение шпинделя не MB>>>> отслеживалось, для смены инструмента шпиндель фиксировался MB>>>> механически. То был фрезерный станок. AH>>> В чём тогда электронность того тахогенератора? IS>> У меня электронным тахометром был сигнал с коллектора двигателя, MB> Тахометрический мост?
Может быть, я не помню терминов из описания.
MB> Hа коллекторе двигателя напряжение - это ещё не ЭДС, пропорциональная MB> скорости, оно немного больше и зависит от нагрузки на валу.
Переменная составляющая от работы коллектора вполне соответсвует. Hасколько линейно - не в курсе. Hо для несложных нетребовательных схем сойдёт. Из недостатков - не учитывает направления вращения. Хотя может быть и плюсом - никогда не пойдёт вразнос.
MB> Это ещё если возбуждение не регулируемое.
Там возбуждение было, но фиксированное. Кста, чего в шпионов играть. Движок СЛ369 на напряжение 24В (встречал и на 110В).
С уважением - Igor ... "Умными мы называем тех людей, которые с нами соглашаются..."