Snaga DC motora i PWM

Ima nesto u tome, uz korekcije: Smanjivanjem brzine mu smanjujes snagu. Medjutim, ako ga upravljas s PWM-om, imas bolji start jer motor ne zna, kada dobije puni napon, da li ce to trajati par ms ili trajno....

gubi snaga.

neku drugu vrstu prijenosa (hidraulika?) ili koristiti servo motore.

Sad vidim da sam se pogresno izrazio. Meni zapravo treba moment, da bi moto r pokrenuo mehanizam. Ako se vrti dvostruko sporije, onda ima dvostruko man ju snagu pri istom momentu (tome sam se nadao), odraditi ce neki rad dvostr uko sporije ali ce ga ipak odraditi. Problem je sto ja smanjivanjem cistog DC napona ocito gubim i moment jer motor uopce ne krece, samo zuji blokiran .

Ona teorija kaze, kod PWM regulacije, motor ce pri impulsu nazivnog napona mrdnuti djelic stupnja, pa stati neko vrijeme, pa opet mrdnuti itd. Za nas to izgleda kao sporije, ali kontinuirano okretanje. Zbunilo me kad sam cita o o tome, sto svugdje spominju kako se *snaga* ne gubi. I to je mozda istin a, tijekom impulsa snaga je kolika treba biti, ali je izmedju dva impulsa n ula.

U mom slucaju, trebam neprestano mijenjati brzinu i smjer vrtnje, zato mi p rijenos zupcanicima ne pomaze bas puno. Evo bas sam raskopao neke stare CD pogone i povadio zupcanike, da reduciram maksimalnu brzinu i dobijem veci m oment, a dalje cu PWM-om dodatno regulirati brzinu, nadam se bez gubitka mo menta. Cilj je dobiti vrlo brze i vrlo spore pomake, po potrebi, a bez da m otor blokira. Na pamet su mi pali i stepperi, ali probat cu za sad dobiti p otrebne pomake na ovaj nacin.

09.08.2016 u 22:05, snipped-for-privacy@gmail.com je napisao/la:

promjenjivi otpornik spojen u seriju sa motorom.

gas, i u jednom trenu motor dobije dovoljan moment da probije tkaninu,

gas....To je problem sa jednostavnom regulacijom napona/struje.

senzor na osovini, ili elektronski, integriran u regulator, koji na

Radi li regulator linearno (analogno) ili PWM (digitalno) nije od

Noviji strojevi za pranje rublja (sa istosmjernim motorima) rade na

motora dok bubanj ne krene, a zatim osjetno smanjuju....mislim da jedan od IC koji koriste za tu namjenu je TDA1085, pa probaj proguglati detalje....

Dana srijeda, 10. kolovoza 2016. u 07:32:04 UTC+2, korisnik Sinisa Platz na pisao je:

je palo na pamet da moram regulirati napon i zbor promjenjivog optere?

oja okretaja.

etanja motora spustiti (analogno regulirani) napon na neku vrijednost pri k

Osnovni pojmovi:

1) Koji god broj okretaja i opterecenje, NE smijes TRAJNO prekoraciti max. dozvoljenu struju motora ( znaci, i to treba biti u petlji, ili pazis da ne prekoracis u projektiranju) 2) Za kvalitetnu regulaciju malog broja okretaja trebas imati dovoljan broj IMPULS po okretaju, inace ce motor raditi skokovito, stani/kreni....

Onaj gore primjer je za jednosmjerno pokretanje, meni treba dvosmjerno. Zat

S njima i Arduinom, vrtim motor u bilo kojem smjeru. Ali, danas isprobavam sa PWM, i to mi ne radi nikako. Kao prvo, skuzio sam nakon puno muke da ako definiram pin kao output, onda PWM funkcija ne radi. U manualu pise da nij e potrebno definirati pin kao output, ali nigdje ne pise da PWM uopce ne ra di ako se pin definira. Dakle, PWM mi je proradio tek kad sam obrisao linij e "pinMode(pinX, OUTPUT);".

E sad mi moj driver vise uopce ne radi. Mozda sam skurio tranzistore, ne zn am. Ispitati cu sutra.

A kako si 4 ulaza s toga linka spojio na Arduino? Ta shema je 'opasna' po tranzistore, imas ZABRANJENA stanja ulaza....

Btw: Ja bih probao stereo Audio pojacalo za H-most. Imaju obicno zastitu od kratkog spoja ( prevelike struje motora u staru), termicku zastitu itd...

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!

Trenutno je driver spojen na 4 digitalna pina. Ima zabranjena polja ali pro gram sam pisao tako da prije bilo kakve promjene prvo dovede sve tranzistor e u nepropusno stanje. Sljedece sam mislio staviti NOT gate na dva tranzist ora tako da koristim samo dva pina, jer ionako ili vode samo A i C, ili sam o B i D. Za to su dosta dva pina, ako ne koristim kratko spajanje namotaja radi kocenja motora, pa bih na taj nacin izbjegao i mogucnost kratkog spoja zbog eventualne greske prilikom programiranja.

Znaci, radilo je to besprijekorno sa digitalnim ON-OFF ukljucivanjem, ali j ako, jako prebrzo. Smanjivanje ulaznog napona nije dobro proslo jer motor n ece krenuti.

Jos mi ostaje mogucnost da zupcanicima dovedem broj okretaja u neku prihvat ljivu vrijednost, jucer sam raskopao par CD pogona samo radi zupcanika. Ali , onda nemam regulaciju broja okretaja prilikom rada. Volio bih osposobiti taj PWM, ili bacam sve pa idem na steppere.

On 08/10/2016 11:00 PM, Drug Mile wrote: . Volio bih osposobiti taj PWM, ili bacam sve pa idem na steppere.

Nije mi bas jasan taj princip PWM-a iz tvoga opisa? Kako definiras na koje izlaze ce ici koji valni oblici/impulsi?

Zatim, motor ima induktivitet. Ako su PWM impulsi prekratki ( i/ili previsoka frekvencija!), motor nece ni trznuti......

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!

Ja mjerio: 40 kHz-a

Dana srijeda, 10. kolovoza 2016. u 23:31:04 UTC+2, korisnik Vaso napisao je :

Jedan tranzistor dovedem u stanje vodjenja naredbom digitalWrite(6, LOW), a drugi koji je s njim u paru okidam naredbom analogWrite(8, 127). U teoriji koju bezuspjesno testiram, to bi trebalo na motor dovesti konstantni minus , a plus u obliku kvadratnog napona efektivne vrijednosti 50% nazivnog napo na, odnosno koliki mu vec broj upisem.

Mislim da je PWM od Arduina na nekih 490 Hz. Mogu mu dati i puno sporije im pulse, ali komplicira mi program. Nadao sam se da ce built-in PWM funkcija raditi kako treba, samo mu na pin upisem zeljeni broj i on mi regulira brzi nu motora.

To zaboravi! To pusti na zvucnike i rastjeruj glodavce s tim! LOL Morati ces raditi svoje PWM rutine, izgleda!?

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!

digitalWrite(6, LOW)? To je za Q1 ili Q3? Pa to ti daje PLUS na motor!!!?? kakav opet plus spominjes?

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!

Zasto se igrate tim slabim motorima? Bitna je minijaturizacija? Uzmite motor miksera. Vec ima redukciju, 3-4 fiksne brzine i varijaciju ako zelite, a i ne treba mu veliki DC napon?

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!

sao je:

vi pluse i minuse. OK, dajem konstantni plus na motor LOW signalom, minus (

trebao nekom analognom vrijednosti.

no

Nije nauka, ali uzmi u obzir recimo NELINEARNOST regulacije: Naponi na baze Q2 i Q4 su 'aktivni' tek iznad nekih 0,5 volti.... Ako to zatvoris u petlju 'brzine' lako mozes dobiti oscilacije....

--
Branko Vasiljev: 
Vise se NIkada Nitko NECE Na Softveru 
Obogatiti Kao g-din Bill Gates!!