TMS320+UART

Hello Sergey!

SD> éÍÅÅÔÓÑ TMS320C5416 c ÐpÉÃÅÐÌÅÎÎÙÍ Ë ÎÅÍÕ 4-ÐÏpÔÏ×ÙÍ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÏÍ SD> UART. õ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ 1 ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÎÁ 4 ËÁÎÁÌÁ. åÓÌÉ ÐÏ ×ÓÅÍ SD> ËÁÎÁÌÁÍ ÉÄÅÔ ÂÏÌØÛÏÊ ÐÏÔÏË ÎÁ 115200 ÔÏ ÏÂÍÅÎ ÐÏÄ×ÉÓÁÅÔ - ÐpÅËpÁÝÁÀÔÓÑ SD> ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÔ UART. åÓÔØ ÐpÅÄÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÞÔÏ ×Ï ×pÅÍÑ pÁÂÏÔÙ ÆÕÎËÃÉÉ SD> ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÁ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ×ÏÚÎÉËÁÅÔ ÎÏ×ÏÅ ÓÏÂÙÔÉÅ ÐÏ ÕÖÅ ÏÂpÁÂÏÔÁÎÎÏÍÕ SD> ÐÏpÔÕ É ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÓÔÁÅÔÓÑ × "0". ÷ ÆÏpÕÍÁÈ ×ÙÞÉÔÁÌ ÞÔÏ ÄÌÑ SD> ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ Õ TMS ÎÕÖÎÏ ÞÔÏÂÙ ÓÔÏÑÌÁ "1" 2 ÔÁËÔÁ Á ÚÁÔÅÍ SD> "0" 3 ÔÁËÔÁ. ðÏÓÅÍÕ ×ÏÐpÏÓÙ Ë ÚÎÁÔÏËÁÍ: 1 ðÏÍÏÇÉÔÅ ÎÁÊÔÉ ÄÏËÕÍÅÎÔ ÇÄÅ SD> ÏÐÉÓÁÎÏ ËÁËÉÍ ÓÉÇÎÁÌÏÍ ×ÙpÁÂÁÔÙ×ÅÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÅ Õ TMS. ðÏÓÙÐÁÀ ÇÏÌÏ×Õ SD> ÐÅÐÌÏÍ - ÎÅ ÎÁÛÅÌ, × ÄÅÊÔÁÛÉÔÅ ËÁË-ÔÏ ×ÓÅ ÐÏ×ÅpÈÎÏÓÔÎÏ É ÎÅÑ×ÎÏ SD> ÏÐÉÓÁÎÏ. HÁÛÅÌ ÔÏÌØËÏ ÏÐÉÓÁÎÉÅ Ó ËÁpÔÉÎËÁÍÉ ÄÌÑ ×ÏpÏÎÅÖÓËÏÇÏ SD> ÁÎÁÌÏÇÁ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ, ÎÏ ÎÁÓËÏÌØËÏ ÏÎ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ.. 2 ÞÔÏ ÄÅÌÁÔØ? :)

HÕ ×ÒÏÄÅ ÓÔÁÎÄÁÒÔÎÙÊ ÓÐÏÓÏ - × ÏÂÒÁÂÏÔÞÉËÅ ÐÒÅÒÙ×ÁÎÉÑ ÐÒÏ×ÅÒÑÔØ ÆÌÁÇÉ ÐÏ ËÒÕÇÕ É ÏÂÒÁÂÁÔÙ×ÁÔØ ÉÈ, ÐÏËÁ ×ÓÅ ÎÅ ÏËÁÖÕÔÓÑ ÎÅÁËÔÉ×ÎÙÍÉ...

Sergei

Hello Sergei.

SD>> éÍÅÅÔÓÑ TMS320C5416 c ÐpÉÃÅÐÌÅÎÎÙÍ Ë ÎÅÍÕ 4-ÐÏpÔÏ×ÙÍ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÏÍ SD>> UART. õ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ 1 ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÎÁ 4 ËÁÎÁÌÁ. åÓÌÉ ÐÏ ×ÓÅÍ SD>> ËÁÎÁÌÁÍ ÉÄÅÔ ÂÏÌØÛÏÊ ÐÏÔÏË ÎÁ 115200 ÔÏ ÏÂÍÅÎ ÐÏÄ×ÉÓÁÅÔ - SD>> ÐpÅËpÁÝÁÀÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÔ UART. åÓÔØ ÐpÅÄÐÏÌÏÖÅÎÉÅ ÞÔÏ ×Ï ×pÅÍÑ SD>> pÁÂÏÔÙ ÆÕÎËÃÉÉ ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÁ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ×ÏÚÎÉËÁÅÔ ÎÏ×ÏÅ ÓÏÂÙÔÉÅ ÐÏ SD>> ÕÖÅ ÏÂpÁÂÏÔÁÎÎÏÍÕ ÐÏpÔÕ É ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÓÔÁÅÔÓÑ × "0". ÷ SD>> ÆÏpÕÍÁÈ ×ÙÞÉÔÁÌ ÞÔÏ ÄÌÑ ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ Õ TMS ÎÕÖÎÏ SD>> ÞÔÏÂÙ ÓÔÏÑÌÁ "1" 2 ÔÁËÔÁ Á ÚÁÔÅÍ "0" 3 ÔÁËÔÁ. ðÏÓÅÍÕ ×ÏÐpÏÓÙ Ë SD>> ÚÎÁÔÏËÁÍ: 1 ðÏÍÏÇÉÔÅ ÎÁÊÔÉ ÄÏËÕÍÅÎÔ ÇÄÅ ÏÐÉÓÁÎÏ ËÁËÉÍ ÓÉÇÎÁÌÏÍ SD>> ×ÙpÁÂÁÔÙ×ÅÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÅ Õ TMS. ðÏÓÙÐÁÀ ÇÏÌÏ×Õ ÐÅÐÌÏÍ - ÎÅ ÎÁÛÅÌ, SD>> × ÄÅÊÔÁÛÉÔÅ ËÁË-ÔÏ ×ÓÅ ÐÏ×ÅpÈÎÏÓÔÎÏ É ÎÅÑ×ÎÏ ÏÐÉÓÁÎÏ. HÁÛÅÌ SD>> ÔÏÌØËÏ ÏÐÉÓÁÎÉÅ Ó ËÁpÔÉÎËÁÍÉ ÄÌÑ ×ÏpÏÎÅÖÓËÏÇÏ ÁÎÁÌÏÇÁ SD>> ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ, ÎÏ ÎÁÓËÏÌØËÏ ÏÎ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ.. 2 ÞÔÏ ÄÅÌÁÔØ? :) SP> HÕ ×pÏÄÅ ÓÔÁÎÄÁpÔÎÙÊ ÓÐÏÓÏ - × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏ×ÅpÑÔØ ÆÌÁÇÉ SP> ÐÏ ËpÕÇÕ É ÏÂpÁÂÁÔÙ×ÁÔØ ÉÈ, ÐÏËÁ ×ÓÅ ÎÅ ÏËÁÖÕÔÓÑ ÎÅÁËÔÉ×ÎÙÍÉ... ñ ÐÏËÁ ÐpÉÍÅpÎÏ ÔÁË É ÓÄÅÌÁÌ, × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏÈÏÖÕ ÐÏ×ÔÏpÎÏ ÐpÏ×ÅpËÕ ×ÓÅÈ ÂÉÔÏ×. ðpÉ ÚÁÇpÕÚËÅ 2-È ËÁÎÁÌÏ× ÐÏËÁ ÚÁÌÉÐÁÎÉÊ ÎÅ ÚÁÍÅÔÎÏ. HÏ ÞÔÏ ÂÕÄÅÔ ÐpÉ pÁÂÏÔÅ Ó 3-ÍÑ ÐÏpÔÁÍÉ ÐÌÀÓ ÄÉÓËpÅÔÎÙÅ ÌÉÎÉÉ. éÌÉ ÐÏ×ÔÏpÑÔØ ÏÐpÏÓ ÆÌÁÇÏ× ÐÏËÁ ×ÓÅ ÎÅ ÓÂpÏÓÑÔÓÑ (ÐÏ ËÁÖÄÏÍÕ ÏÔÄÅÌØÎÏÍÕ ÐÏpÔÕ ÏÐpÏÓ ÆÌÁÇÏ× É ÔÁË ÃÉËÌÉÞÅÓËÉÊ, ËÁË É ÐÏÌÏÖÅÎÏ). éÍÅÅÔ ÌÉ ÓÍÙÓÌ ÇÏpÏÄÉÔØ ÞÔÏ-ÔÏ ÁÐÐÁpÁÔÎÏ? HÁÐpÉÍÅp, ×ÙÈÏÄ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ UART ÓÍÅÛÁÔØ ÐÏ "ÉÌÉ" Ó ÓÉÇÎÁÌÏÍ ËÏÔÏpÙÊ ÐÅpÅÄ ×ÙÈÏÄÏÍ ÉÚ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÄÅpÖÁÔØ × "1" ÎÅÓËÏÌØËÏ ÔÁËÔÏ×?

Sergey

08 Oct 08 , 12:28 Sergey Davydov ÐÉÓÁÌ Ë Sergei Podstrigailo:

SD>>> éÍÅÅÔÓÑ TMS320C5416 c ÐpÉÃÅÐÌÅÎÎÙÍ Ë ÎÅÍÕ 4-ÐÏpÔÏ×ÙÍ SD>>> ËÏÎÔpÏÌÌÅpÏÍ UART. õ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ 1 ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÎÁ 4 ËÁÎÁÌÁ. SD>>> åÓÌÉ ÐÏ ×ÓÅÍ ËÁÎÁÌÁÍ ÉÄÅÔ ÂÏÌØÛÏÊ ÐÏÔÏË ÎÁ 115200 ÔÏ ÏÂÍÅÎ SD>>> ÐÏÄ×ÉÓÁÅÔ - ÐpÅËpÁÝÁÀÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÔ UART. åÓÔØ ÐpÅÄÐÏÌÏÖÅÎÉÅ SD>>> ÞÔÏ ×Ï ×pÅÍÑ pÁÂÏÔÙ ÆÕÎËÃÉÉ ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÁ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ×ÏÚÎÉËÁÅÔ SD>>> ÎÏ×ÏÅ ÓÏÂÙÔÉÅ ÐÏ ÕÖÅ ÏÂpÁÂÏÔÁÎÎÏÍÕ ÐÏpÔÕ É ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ SD>>> ÏÓÔÁÅÔÓÑ × "0". ÷ ÆÏpÕÍÁÈ ×ÙÞÉÔÁÌ ÞÔÏ ÄÌÑ ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÑ SD>>> ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ Õ TMS ÎÕÖÎÏ ÞÔÏÂÙ ÓÔÏÑÌÁ "1" 2 ÔÁËÔÁ Á ÚÁÔÅÍ "0" 3 SD>>> ÔÁËÔÁ. ðÏÓÅÍÕ ×ÏÐpÏÓÙ Ë ÚÎÁÔÏËÁÍ: 1 ðÏÍÏÇÉÔÅ ÎÁÊÔÉ ÄÏËÕÍÅÎÔ ÇÄÅ SD>>> ÏÐÉÓÁÎÏ ËÁËÉÍ ÓÉÇÎÁÌÏÍ ×ÙpÁÂÁÔÙ×ÅÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÅ Õ TMS. ðÏÓÙÐÁÀ SD>>> ÇÏÌÏ×Õ ÐÅÐÌÏÍ - ÎÅ ÎÁÛÅÌ, × ÄÅÊÔÁÛÉÔÅ ËÁË-ÔÏ ×ÓÅ ÐÏ×ÅpÈÎÏÓÔÎÏ É SD>>> ÎÅÑ×ÎÏ ÏÐÉÓÁÎÏ. HÁÛÅÌ ÔÏÌØËÏ ÏÐÉÓÁÎÉÅ Ó ËÁpÔÉÎËÁÍÉ ÄÌÑ SD>>> ×ÏpÏÎÅÖÓËÏÇÏ ÁÎÁÌÏÇÁ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ, ÎÏ ÎÁÓËÏÌØËÏ ÏÎ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ.. 2 SD>>> ÞÔÏ ÄÅÌÁÔØ? :) SP>> HÕ ×pÏÄÅ ÓÔÁÎÄÁpÔÎÙÊ ÓÐÏÓÏ - × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏ×ÅpÑÔØ SP>> ÆÌÁÇÉ ÐÏ ËpÕÇÕ É ÏÂpÁÂÁÔÙ×ÁÔØ ÉÈ, ÐÏËÁ ×ÓÅ ÎÅ ÏËÁÖÕÔÓÑ SP>> ÎÅÁËÔÉ×ÎÙÍÉ... SD> ñ ÐÏËÁ ÐpÉÍÅpÎÏ ÔÁË É ÓÄÅÌÁÌ, × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏÈÏÖÕ SD> ÐÏ×ÔÏpÎÏ ÐpÏ×ÅpËÕ ×ÓÅÈ ÂÉÔÏ×.

. ó Õ×ÁÖÅÎÉÅÍ, HÉËÉÔÁ. icq:240059686, lj-user:nicka_startcev ... HÅ ×ÓÅ ÖÉÔÅÌÉ áÌÁÂÁÍÙ ÂØÀÔ ÖÅÎ

Hello Nickita.

SD>>>> éÍÅÅÔÓÑ TMS320C5416 c ÐpÉÃÅÐÌÅÎÎÙÍ Ë ÎÅÍÕ 4-ÐÏpÔÏ×ÙÍ SD>>>> ËÏÎÔpÏÌÌÅpÏÍ UART. õ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ 1 ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÎÁ 4 ËÁÎÁÌÁ. SD>>>> åÓÌÉ ÐÏ ×ÓÅÍ ËÁÎÁÌÁÍ ÉÄÅÔ ÂÏÌØÛÏÊ ÐÏÔÏË ÎÁ 115200 ÔÏ ÏÂÍÅÎ SD>>>> ÐÏÄ×ÉÓÁÅÔ - ÐpÅËpÁÝÁÀÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÏÔ UART. åÓÔØ ÐpÅÄÐÏÌÏÖÅÎÉÅ SD>>>> ÞÔÏ ×Ï ×pÅÍÑ pÁÂÏÔÙ ÆÕÎËÃÉÉ ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÁ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ×ÏÚÎÉËÁÅÔ SD>>>> ÎÏ×ÏÅ ÓÏÂÙÔÉÅ ÐÏ ÕÖÅ ÏÂpÁÂÏÔÁÎÎÏÍÕ ÐÏpÔÕ É ÌÉÎÉÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ SD>>>> ÏÓÔÁÅÔÓÑ × "0". ÷ ÆÏpÕÍÁÈ ×ÙÞÉÔÁÌ ÞÔÏ ÄÌÑ ×ÏÚÎÉËÎÏ×ÅÎÉÑ SD>>>> ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ Õ TMS ÎÕÖÎÏ ÞÔÏÂÙ ÓÔÏÑÌÁ "1" 2 ÔÁËÔÁ Á ÚÁÔÅÍ "0" 3 SD>>>> ÔÁËÔÁ. ðÏÓÅÍÕ ×ÏÐpÏÓÙ Ë ÚÎÁÔÏËÁÍ: 1 ðÏÍÏÇÉÔÅ ÎÁÊÔÉ ÄÏËÕÍÅÎÔ ÇÄÅ SD>>>> ÏÐÉÓÁÎÏ ËÁËÉÍ ÓÉÇÎÁÌÏÍ ×ÙpÁÂÁÔÙ×ÅÔÓÑ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÅ Õ TMS. ðÏÓÙÐÁÀ SD>>>> ÇÏÌÏ×Õ ÐÅÐÌÏÍ - ÎÅ ÎÁÛÅÌ, × ÄÅÊÔÁÛÉÔÅ ËÁË-ÔÏ ×ÓÅ ÐÏ×ÅpÈÎÏÓÔÎÏ É SD>>>> ÎÅÑ×ÎÏ ÏÐÉÓÁÎÏ. HÁÛÅÌ ÔÏÌØËÏ ÏÐÉÓÁÎÉÅ Ó ËÁpÔÉÎËÁÍÉ ÄÌÑ SD>>>> ×ÏpÏÎÅÖÓËÏÇÏ ÁÎÁÌÏÇÁ ËÏÎÔpÏÌÌÅpÁ, ÎÏ ÎÁÓËÏÌØËÏ ÏÎ ÁÎÁÌÏÇÉÞÅÎ.. 2 SD>>>> ÞÔÏ ÄÅÌÁÔØ? :) SP>>> HÕ ×pÏÄÅ ÓÔÁÎÄÁpÔÎÙÊ ÓÐÏÓÏ - × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏ×ÅpÑÔØ SP>>> ÆÌÁÇÉ ÐÏ ËpÕÇÕ É ÏÂpÁÂÁÔÙ×ÁÔØ ÉÈ, ÐÏËÁ ×ÓÅ ÎÅ ÏËÁÖÕÔÓÑ SP>>> ÎÅÁËÔÉ×ÎÙÍÉ... SD>> ñ ÐÏËÁ ÐpÉÍÅpÎÏ ÔÁË É ÓÄÅÌÁÌ, × ÏÂpÁÂÏÔÞÉËÅ ÐpÅpÙ×ÁÎÉÑ ÐpÏÈÏÖÕ SD>> ÐÏ×ÔÏpÎÏ ÐpÏ×ÅpËÕ ×ÓÅÈ ÂÉÔÏ×. NS> ðÏ×ÔÏpÎÏ? NS> ÷ ÄpÅ×ÎÉÈ ÍÕpÚÉÌËÁÈ ÄÌÑ pÁÂÏÔÙ Ó (ÂÕÆÅpÉÚÏ×ÁÎÎÙÍ) UART'ÏÍ ÓÏ×ÅÔÏ×ÁÌÉ NS> (ËÁË ÅÄÉÎÓÔ×ÅÎÎÏ ÐpÁ×ÉÌØÎÙÅ) ÁÌÇÏpÉÔÍÙ ÔÉÐÁ ÔÁËÏÇÏ:

NS> ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1)) NS> { NS> ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1); NS> }; NS> ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2)) NS> { NS> ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2); NS> };

do { ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1)) { ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1); }; ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2)) { ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2); }; } ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1) || ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2));

Sergey

10 Oct 08 , 01:15 Sergey Davydov ÐÉÓÁÌ Ë Nickita A Startcev:

SD> ôÁË ÔÁËÁÑ ËÏÎÓÔpÕËÃÉÑ ÉÚÎÁÞÁÌØÎÏ ÂÙÌÁ É ÏÎÁ ÎÅ pÁÂÏÔÁÅÔ (ÔÏÞÎÅÅ, SD> pÁÂÏÔÁÌÁ ÐÏËÁ ÐpÉÅÍ ÂÙÌ ÔÏÌØËÏ ÐÏ ÏÄÎÏÍÕ ÐÏpÔÕ). òÁÂÏÔÁÅÔ ÐpÉÍÅpÎÏ SD> ÔÁËÁÑ:

SD> do SD> { SD> ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1)) SD> { SD> ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1); SD> }; SD> ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2)) SD> { SD> ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2); SD> }; SD> } ÐÏËÁ(ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ1) || ÍÏÖÎÏ_ÞÉÔÁÔØ_ÉÚ(ËÏÍ2));

SD> ðpÉÞÅÍ, × ÐpÏÃÅÓÓÅ ÏÔÌÁÄËÉ ×ÉÄÎÏ, ÞÔÏ ÜÐÉÚÏÄÉÞÅÓËÉ ÍÙ ÔÁËÉ ÕÈÏÄÉÍ ÎÁ SD> ÐÏ×ÔÏpÎÙÊ ÃÉËÌ. ÷ ÜÔÏÍ ×ÉÄÅ ÐÏËÁ ÚÁÌÉÐÁÎÉÊ ÎÅ ÎÁÂÌÀÄÁÅÔÓÑ, ÎÏ ÅÓÔØ ÌÉ SD> ÇÁpÁÎÔÉÑ ÞÔÏ ÏÎÉ ÎÅ ×ÏÚÍÏÖÎÙ ÐpÉÎÃÉÐÉÁÌØÎÏ?

. ó Õ×ÁÖÅÎÉÅÍ, HÉËÉÔÁ. icq:240059686, lj-user:nicka_startcev ... ðÏÓÔÅÐÅÎÎÏ ÂÁÔÁÒÅÑ É ÕÖÁÓÎÏ ÌÏÇÏÒÅÑ ÏÎ ÞÔÏ-ÔÏ ËÕÄÁ-ÔÏ ×ÏËÚÁÌ