Buenas tardes a todos.
Me estoy peleando con la transformada de Laplace y esas cosas y tengo algún que otro problemilla que espero me podais solucionar.
Tengo el siguiente sistema:
13 H(s)=------------- s^2 + 4s + 13
y tengo que meterle un lazo cerrado, así:
+
-----o---Gc(s)----H(s)------->
|- | |____________________|
donde:
Gc(s)=K(s+10)
y asi, el sistema se convierte en:
13K(s+10) A(s)=-------------------------- s^2 + (4+13K)s + 13(1+10K)
y aquí es donde no sé calcular el tiempo de estacionamiento, osea las
4 taos.
si tuviese solo H(s) se:
wn=sqrt(13) /* frecuencia natural del sistema */ z=2/sqrt(13) /* coeficiente de amortuguacion */
y de aqui sé que la tao=1/wn*z así que el tiempo de estacionamiento es 4/wn*z=2
y la pregunta es: ¿como puedo calcular el tiempo de estacionamiento de A(s) o la tao? es que teniendo el cero ya no sé calcularlo :-(
Lo que he intentado es calcular los dos polos para poder hacer la transformada inversa y calcular la t mínima que hace cumplir que |y(oo) - y(t)| < 2%, pero los cálculos se me hacen demasiado complicados para mi coco.
¿hay alguna forma más sencilla?
Gracias anticipadas,
PD: ¿se os ocurre otro grupo donde postear esta pregunta?
-- Helio Tejedor