takie pytano o sterowanie silnikiem DC...

W dniu 2014-04-12 19:28, sundayman pisze:

[...]

To nie jest tylko regulator PWM. Kostka zawiera układ detekcji spadku napięcia źródła zasilania (wywołanego na przykład zmianą obciążenia silnika lub zmianami napięcia sieci) i kompensacji tego spadku przez zmianę wypełnienia impulsów. W przypadku wiertarki to działa świetnie. Dlaczego nie miałoby działać przy przekładni?

P.P.

No bliżej - ale chyba jednak nie do końca.

W tym układzie jest mierzone napięcie Back-EMF ;

Back electromotive force (also called BEMF) is an electromotive force that occurs in electric motors and generators where there is relative motion between the rotor magnet of the motor and the external magnetic field. In other words, the motor acts like a generator as long as it rotates. The RPM is directly proportional to the back EMF voltage.

To nie jest to samo, co w linku, który zapodałem wcześniej. Zresztą, w tamtym linku jest blokowy schemat - tak jak wspomniałem ; filtr > wzmacniacz > formowanie impulsów.

Niby to jakiś kosmos nie jest - jak trzeba będzie zrobię na piechotę. Tylko dziwne, że nie ma gotowego układu pod to.

Aha - teoretycznie można by ten pomiar zrobić wykorzystując już istniejący układ - znaczy poprzez analizę napięcia na rezystorze pomiarowym silnika.

Z tym, że biorąc pod uwagę, że zakres pomiarowy jest 0-4A przy 10 bitach przetwornika Atmegi, która tam siedzi - to po pierwsze mam wątpliwości, czy te wahania rzędu max. parudziesięciu mA dałyby się wiarygodnie wyłapać. No niby na 10 bitów to wychodzi 4mA rozdzielczości...

Ale - dodatkowo to wymaga analizy softwareowej - cały ten tor "filtr>detektor" trzeba by zrobić - i wątpię, czy to jest osiągalne zadanie dla Atmegi128, która w dodatku musi robić jednocześnie parę innych rzeczy.

W dniu sobota, 12 kwietnia 2014 20:47:23 UTC+2 użytkownik JK napisał:

Da to się gdzieś kupić czy tylko na ekranie monitora można obejrzeć.

Odwrotnie :-)

P.P.

W dniu 2014-04-12 22:42, Zachariasz Dorożyński pisze:

Ten mikrokontroler jest dostępny np. w TME.

Dnia Sat, 12 Apr 2014 06:54:56 -0700 (PDT), Zachariasz Dorożyński

Zalezy do czego. Do zegarka bardzo niedokladnie.

A te 0.3% jest realne ?

J.

W dniu niedziela, 13 kwietnia 2014 11:03:08 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:

Nie wiedziałem ze to temat o zegarku.

W dniu niedziela, 13 kwietnia 2014 10:03:51 UTC+2 użytkownik Elektrolot napisał:

Wyszukiwarka TME twierdzi coś innego.

W dniu 2014-04-13 11:33, Zachariasz Dorożyński pisze:

Doprawdy?

W dniu niedziela, 13 kwietnia 2014 13:56:06 UTC+2 użytkownik Paweł Pawłowicz napisał:

AN10513

W dniu 2014-04-12 20:47, JK pisze: [...]

Fajny pomysł, ale przy dużej rozpiętości obciążenia silnika trudno będzie dobrać parametry regulatora tak, aby uniknąć oscylacji. Mimo wszystko, zrobiłbym to na TPIC2101, dodatkowo uzyskujesz zabezpieczenie przed uszkodzeniem przy zablokowaniu silnika.

P.P.

W dniu 2014-04-13 14:03, Zachariasz Dorożyński pisze: [...]

???

W dniu 2014-04-13 14:11, Paweł Pawłowicz pisze:

On chyba szuka układu, którego symbol to numer noty aplikacyjnej :)

Użytkownik "sundayman" snipped-for-privacy@poczta.onet.pl> napisał w wiadomości news:liab9p$e06$ snipped-for-privacy@node2.news.atman.pl...

Pozwole sobie się tak głupio podłączyć:

Ja motorek mam taki:

Niby 300 W, napięcie do 48V ale ja chciałbym zasilać go napięciem max 70V.

Jest to napęd frezu w frezarce/zabawce. Chciałbym żeby pracował z nominalną mocą ale miał też możliwość chwilowego podniesienia mocy po wykryciu spadku obrotów. Najlepiej jednak gdyby było to na tyle mądre żeby móc posłać po jakimś czasie sygnał error do sterownika i nie dopuścić do spalenia silnika.

Udało mi się zrobić jakiś tam układ:

- na osi silnika tarcza (folia do drukarki laserowej) z nadrukowanymi 64 podziałkami - nie jest to na pewno zbyt dobrej jakości

- transoptor szczelinowy, jakiś układ formujący impulsy - tu wychodzi mi straszny śmietnik chociaż próbowałem już różnych schmittów, opóźnień na układzie 555, filtrów..

- bardzo prosty pid na atmega8

- układ wyjściowy w tym stylu (sterowany przez pwm):

Całość testowałem na dużo mniejszym silniku i w dosyć sztucznych warunkach. Niby to działa ale regulator wpada w jakieś dziwne oscylacje i ogólnie ciężko mi to zestroić.

Zna ktoś jakieś tanie i pewne rozwiązanie mojego problemu ? Musi to chodzić do

100V, 500W. Czy może jednak dalej męczyć się z tym moim układem ?