Sterowanie silnikiem DC 200W?

Jun 08, 2006 4 Replies

Witam,



Jaką najprostszą końcówkę do da się zastosować do takiego silnika? Sterowanie będzie uC + PID + PWM



Czy da się to zrobić na jednym MOSFETcie + driver bramki czy konieczny będzie mostek?



Ostatnio sterowałem silnikiem uniwersalnym i trakiem, a teraz ma być zastosowany silnik DC no i mam pewne wątpliwości czy da się hamować taki silnik w pętli PID na pojedynczym tranzystorze(?)



Parametry: Silnik DC Moc znamionowa: 200W Zasilanie: wyprostowane 230AC Testy z hamowni:

formatting link
Pozdrawiam, sword


da sie, wszystk ozalezy od dynamiki napedu, tzn czy potrzebujesz go hamowac jak chcesz zmeiniac kierunek to bez mostka bedzie ciezko..mozesz tez przekaznikiem.

a potrzebujesz hamowac? na pojedynczym tranziaku ciezko bedzie go hamowac...bo niby jak?

Kierunek będzie tylko jeden, cel to ustalenie tej samej prędkości przy zmianie obciążenia dlatego będzie pętla PID. Jeśli chodzi o hamowanie to zastanawiam się czy PWM rozwiązuje problem gdy silnik będzie pracował pod obciążeniem, które zostaje nagle zwolnione. Czas reakcji pętli musi być bardzo szybki i nie mogą występować przesterowania.

Na traku nie miałem zasadniczo z tym problemów ale nie wiem jak silnik będzie się zachowywał przy sterowaniu przez PWM.

Jeśli da radę wysterować go pojedynczym MOSFETem to jakie parametry pracy musiałby mieć (I, U, P) żeby go nie ubić?

Pozdrawiam, sword

praktycznie tak samo, jak sterowales fazowo, to przeciez miales nieliniowa odmiane PWM.

oprocz dobrania I,U to nalezy zabezpieczyc dioda przez przepieciami moc strat bedzie niewielka, bo bedziesz sterowal wlacz/wylacz I musi byc kilka x wieksze od znamionowego, aby nie padl przy rozruchu mozna pomyslec o pomiarze pradu trnaziaka i zabezpieczeniu przez przeciazeniem (rezystor w zrodle MOSa i komparator)

Mamy zrobion± p³ytkê pod opisywany uk³ad z wykonawczym mostkiem na 4 mosfet-ach. Uk³ad jest wzorowany na nocie aplikacyjnej microchipa AN696 i procesorze

18F452. Dotychczas wykorzystywali¶my to do sterowania sinika 24V, ale po dobraniu innych tranzystorów i uk³adów zabezpieczaj±cych mo¿na wykorzystaæ to do dowolnych napiêæ Mamy gotowe p³ytki z elementami oraz kilka pustych laminatów. Projekt by³ zlecony i zakoñczony, pozosta³y hardware mo¿emy oddaæ po kosztach. W razie potrzeby proszê o kontakt na mil podany na stronach.

Piotr Stawicki

formatting link

U¿ytkownik "Adam Jurkiewicz" snipped-for-privacy@wywalic.ajpic.zonk.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:e68lc4$rog$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required