Sterowanie USB Flash Disk - kiem

Wow, ciekawy temat. Jak ci już coś wyjdzie działającego to pochwal się na grupie.

Każdy pendrive (po polsku 'czopek' tudzież 'gwizdek') przedstawia się jako urządzenie klasy Mass Storage i od opisu tejże powinieneś zacząć lekturę, sam standard USB jak sądzę znasz. Ogólnie mówiąc chodzi o implementację prostego podzestawu poleceń interfejsu SCSI typu "odczytaj sektor[y]". Sam pendrive nic nie wie o systemie plików, można go sformatować np. na ext3 i też będzie dobrze działać (pod Linuxem).

Sprawa jest do zrobienia, trzeba tylko trochê poczytaæ. Po pierwsze musisz zrobiæ enumeracje czyli odczytaæ informacjê o sprzêcie, nastêpnie za pomoc± kodów scsi lub jak to usb nazywa UPI odczytaæ sektory dysku. A jak chcesz ¿eby¶ móg³ odczytaæ tego pendrive na np. PC to musisz zaimplementowaæ FAT32. Bez problemu zrobisz to na 8 bitowcu ale siê musisz spodziewaæ ma³ego transferu na poziomie kilkudziesiêciu KB/s, chyba ze zastosujesz jaki¶ "DMA" do kopiowania EP<> Dysk.

Mister

Czytam ju¿ od wielu dni i ju¿ spuch³a mi g³owa. Naczyta³em siê pewnie wiele niepotrzebnych mi rzeczy i wszystko mi siê miesza. Jestem bardziej elektronikiem ni¿ programist± i z wieloma pojêciami informatycznymi spotykam siê po raz pierwszy. Czujê siê jak ucz±cy siê p³ywaæ rzucony na g³êbok± i pe³n± wirów wodê. Strasznie du¿o teorii i przedstawiania wszystkich rozbudowanych funkcji, a ma³o jaki¶ praktycznych przyk³adów, szczególnie w bardzo uproszczonych podstawowych konfiguracjach. Znalezione przyk³ady kodów ¼ród³owych sterowników zawieraj± tysi±ce wierszy, obs³uguj± najró¿niejsze urz±dzenia o wszystkich mo¿liwych parametrach, a dodatkowo za po¶rednictwem ca³ej pl±taniny Hubów. Ciê¿ko mi z tego zorientowaæ siê, co jest tak na prawdê niezbêdne do prostego uk³adu USB: sterownik host <-> Flash Disk

Co do tej enumeracji, zrozumia³em, ¿e dane o urz±dzeniu odczytuje siê z tak zwanego EndPoint0. A potem trzeba nadaæ numer urz±dzeniu. Jaki? Mo¿na 1? Oprócz EndPointu jest jeszcze co¶ takiego jak adres urz±dzenia, które trzeba podaæ je¶li siê z nim komunikuje. Jaki on ma byæ, je¶li urz±dzenie jest tylko jedno?

Co ma wspólnego SCSI z USB Flash Diskiem? Do tej pory SCSI to by³a dla mnie wielosygna³owa szybka magistrala do pod³±czenia pewnych typów twardych dysków (zreszt± rzadko u¿ywana w popularnych komputerach). W czytanej do tej pory literaturze nie spotka³em siê ze skrótem UPI.

Sprawa FAT-u to przysz³o¶ciowa sprawa. Na razie chcê móc zapamiêtywaæ dane w wymy¶lonym uproszczonym formacie np kolejnych sektorach. Czy musi to byæ FAT32, nie mo¿e byæ FAT16 ?

Bardzo dziêkujê za ka¿de praktyczne wskazówki. Zawsze to pomo¿e znale¼æ w³a¶ciwy kierunek. Darek

FAT16 nie wejdzie na większy niż kilkudziesięciomegabajtowy pendrive. FAT32 nie jest dużo bardziej skomplikowany o ile nie bawisz się w długie nazwy plików (VFAT), co też można rozczaić na podstawie dostępnej dokumentacji i np. źródeł Linuxa. W kodzie źródłowym co drugiego przenośnego odtwarzacza MP3 pokroju Yampp'a znajdziesz obsługę FAT32.

Endpoint zerowy jest na wyposa¿eniu i musi byæzaimplementowany w ka¿dym urz±dzeniu.

A potem trzeba nadaæ numer urz±dzeniu. Jaki? Mo¿na 1?

Dowolny z zakresu 1-127,czyli np 1.

Nie wiem czy o tym my¶lisz: ka¿dy device ma swój VID i PID który host odczytuje i porównuje ze swoj± list± referencyj± (w praktyce z dostêpnymi sterownikami) i je¿eli rozpozna to urz±dzenie to kontynuuje enumeracje.

SCSI to te¿ (uproszczaj±c) protoko³ wymiany danych. Istnieje wiele "rozkazów" typu READ_CAPACITY, READ_10, WRITE etc. Poszukaj dokumentu na

To obojêtne, wg mnie FAT32 jest prostszy, bo pewne rzeczy s± uproszczone,

A tak przy okazji, co to bêdzie je¿eli mo¿na spytaæ?

Mister

W artykule <cpnu9p$dc5$ snipped-for-privacy@atlantis.news.tpi.pl> autorem którego mieni się Adam Dybkowski, napisano:

Ładny jest też "pędrak" (fonetycznie dość przypomina oryginalną nazwę).

U¿ytkownik "JS" <_do_not_use snipped-for-privacy@polbox.com napisa³:

Ooo... bardzo mi siê to podoba :-)

Darek ¯o³na

To ma byæ tani uk³ad do archiwizacji danych (i ewentualnie przenoszenie do PC-ta) z rezultatów badañ w pewnym sprzêcie medycznym, w którym cyfrowa elektronika nie oparta jest na komputerze PC. Znalaz³em dokumentacjê na temat protokó³u wymiany danych z urz±dzeniami typu "mass storage" za pomoc± kodów UFI (nie UPI - to chyba by³a literówka). Jest to spore ¶wiate³ko w tunelu nadaj±ce pewien kierunek. Nie mniej ten protokó³ jest do¶æ skomplikowany, ca³a masa parametrów, mimo ¿e spora czê¶æ w tym przypadku jest sta³a. My¶lê ¿e g³ówn± trudno¶ci± tego tematu jest to, ¿e trzeba jednocze¶nie prawid³owo uruchomiæ trzy procesy, co bardzo ogranicza metodê ma³ych kroków i dochodzenia do prawdy metod± prób i b³êdów. Te procesy to:

1. Obs³uga sterownika USB.
2. Prawid³owa struktura danych w pakietach USB.
3. Sterowanie urz±dzenia za pomoc± kodów UFI. Nie da siê sprawdziæ prawid³owo¶ci dzia³ania ka¿dego z nich, je¶li inne nie bêd± dzia³a³y prawid³owo. Istnienie w jednym jakiego¶ b³êdu powoduje rezultat które daje ma³o informacji co do miejsca jego wystêpowania. Np. próbujesz uruchomiæ, a tu nic siê nie dzieje, ani dygnie, albo jakie¶ g³upoty. I co mu teraz zrobisz? Przyczyn mo¿e byæ tysi±ce. Ju¿ na samym wstêpie, przy bardzo prostej rzeczy natkn±³em siê na rafê. Umiem wywo³aæ przerwanie spowodowane w³o¿eniem lub wyjêciem urz±dzenia z gniazda USB. Wed³ug opisów (dwóch ró¿nych) sterownika SL811HST, w przypadku w³o¿enia jeden z bitów w rejestrze statusu przerwania ma wskazywaæ czy urzadzenie jest "low speed" czy "full speed". To dzia³a prawid³owo. Bit ten siê zmienia w zale¿no¶ci od urz±dzenia które wk³ada³em do gniazda. Inny z bitów ma wskazywaæ czy urz±dzenie zosta³o w³o¿one (0) czy wyjête (1). A tu co bym nie robi³, ten bit zawsze ma warto¶æ 1. Przez d³ugi czas szuka³em przyczyny, kombinowa³em i nie znalaz³em. Nie¼le siê zaczyna. A czekaj± mnie procedury setki razy trudniejsze. Darek

A nie chcia³by¶ tego projektu komu¶ zleciæ? ;)

Pozdrawiam Mister

A ty (czyli Host) za³±cza VBUS? i nastêpnie robi USB_reset?

Mister

Obsluga USB to rzezba... - a nie moze byc po prostu karta CompactFlash podlaczona bezposrednio do tego AVR-a? A potem przelozyc do czytnika CF na USB, widzianego przez system tak samo jak ten "czopek" :)

Marek

...albo karta SD/MMC podlaczona do AVR-a. Sa gotowe biblioteki do zapisu/odczyty w/w. Co wiecej, to dziala :)

Pozdrawiam AA

A dlaczego rze¼ba? poprostu tydzieñ pracy i po "k³opocie".

Mister

Sprzêtowo nie da siê ju¿ nic zmieniæ. Modu³ z obs³ug± Compact Flasha i z przewidzian± mo¿liwo¶ci± do³±czenia czego¶ USB, jest czê¶ci± istniej±cego urz±dzenia. Karta Compact Flash jest wewnêtrznym nie wyjmowalnym elementem. Trzeba do tego modu³u dopisaæ obs³ugê tych "czopków", oraz mo¿liwo¶æ wysy³ania danych do PC-ta kablem USB (to drugie na deser).

Nie zlecê komu¶ tego tematu, bo nie poddajê siê bez walki przy trudnych wyzwaniach, a chcê siê czego¶ nauczyæ i poczuæ satysfakjê. Nie takie rzeczy robi³em ze szwagrem po pijanemu. Temat jest bardzo trudny, ale mam nadziejê ¿e z pomoc± przyjaznych dusz, powoli, z bólem g³owy, ale go rozpracujê. My¶lê, ¿e tak jak ja lubiê pomagaæ innym w dziedzinach na których siê znam, tak s± na grupie ludzie z podobnym podej¶ciem.

Je¶li Vbus jest zasilaniem gniazda USB, to oczywi¶cie go za³±czam po resecie sprzêtowym uk³adu sterownika. Bez tego wogóle nie z³aszane by³yby przerwania. ResetUSB programowy robiê je¶li wykryjê w³o¿enie urz±dzenia do gniazda. Na razie robiê to na podstawie ustawienia bitu szybko¶ci urz±dzenia. Jak wspomnia³em bit obecno¶ci urz±dzenia nie wiem dlaczego jest zawsze (1) i nie mogê z niego korzystaæ. Darek

możesz jakiegoś URLa podać? Wiem, leń ze mnie, ale sprawdzone - lepsze pewnie :-)

Witam

Sprawdzalem z ATmega8 i dziala.

Pozdrawiam AA

Poszukaj źródeł Yampp 7.