sterowanie silnikiem dc

Mar 20, 2008 8 Replies

witam,



Mam problem, ktory pewnie w gruncie rzeczy jest banalny, ale dla mnie jako poczatkujacego troche dziwny. Otoz steruje silnikiem DC z wykorzystaniem transoptora i tranzystora mocy (http:// img221.imageshack.us/img221/5672/new1lz7.jpg). Wszystko dziala ok, natomiast dokonuje w trakcie pracy pomiaru napiecia na silniku, oraz spadku napiecia na oporniku 0,01R, z ktorego obliczam prad plynacy przez silnik. Problem polega na tym, ze zaobserwawalem, że przy zatrzymaniu 'na siłę' silnika, prad zamiast rosnac pozostaje praktycznie bez zmian, natomiast napiecie na silniku spada. Wydaje mi sie ze tak nie powinno byc i mam w zwiazku z tym wielka prosbe o wyjasnienie tego faktu (byc moze przespalem jakas lekcje elektrotechniki:)



Pozdrawiam


A czym zasilasz ten uklad? Moze zrodlo ma niewystarczajaca wydajnosc pradowa, albo dziala po prostu ograniczenie pradu? Jak mierzysz napiecie na tym rezystorze? Bo ze schematu to jasno nie wynika.

Napiecie na silniku komutatorowym z magnesem jest E=I*R + k*n

n - obroty silnika, a k - jego stala.

Jesli silnik sie nie kreci to napiecie jest niskie.

Oczywiscie w tym celu musi cos ograniczac prad plynacy przez silnik - i to prawdopodobnie jest transoptor * beta trnazystora.

No chyba ze sterujesz PWM - to jeszcze inna bajka..

J.

Tak na prawdê przy takim rozwi±zniu sterujesz pr±dem - dlatego jest w miarê sta³y bez wzglêdu na obci±¿enie.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required