Stepper motors.

Apr 27, 2006 6 Replies

Cze¶æ.



Czy motory z 3-ma wyprowadzeniami /faza mo¿na bezpiecznie sterowaæ jako bipolarne by uzyskaæ wiêkszy moment obrotowy? CZy zale¿y to te¿ od konstrukji motoru (mam na my¶li motory ze sta³ym magnesem).


Dziêki, P.


mozna, po to maja 3 wyprowadzenia na faze zamiast 2, aby byl bardziej uniwersalny

Czy uni- czy bi-polarne to uzykasz wiêkszy moment daj±c napiêcie wy¿sze od znamionowego. Oczywi¶cie nie przesadzaj±c, bo bêdzie z tego grza³ka.

Roman

a najlepiej kilka x wieksze napiecie i chopper , najlepiej w postaci dedykowanego scalaka , ja uzywam TEA3718(3717), bo jest dobry (1.5A), oraz tani <3.5zl pod GUSem. Do silnika porzeba 2 takie scalaki. Dzieki takeimu rozwiazaniu moment nie maleje wrazz obrotami, i silnik nie grzeje sie praktycznie, nie wspominajac o mikrokrokach

Szkoda, ¿e w mostku wyj¶ciowym ma tranzystory Darligtona - spore napiêcia saturacji... Nie ma czego¶ podobnego z MOSFETami ? (ew. z wyj¶ciami do zewnêtrznych tranzystorów MOSFETów ?)

Roman

No ale po co przesadzaæ jak mogê u¿yæ 2 uzwojenia/faza (bipolar) naraz zamiat 1 uzwojenie/faza (unipolar) i nie szaleæ z napiêciami?

Co rozumiesz przez niemalej±cy moment obrotowy przy takim rozwi±zaniu? Bo tak czy inaczej to moment wraz z wiêksz± czêstotliwo¶ci± powinien maleæ.

Czy u¿yjesz ca³e uzwojenie czy po³ówkê do odczepu, czy unipolarny pod³aczysz jako bipolorny i tak wszystko odniesie siê do tego, jakie napiêcie bêdzie przez sterownik przy³o¿one do danego uzwojenia (lub jego czê¶ci) w stosunku do nominalnego napiêcia jakie tam przewidzia³ producent. Dasz wiêcej - to zyskasz na momencie. Nie dasz - stracisz moment. Tak tylko mo¿na obiektywnie okre¶liæ poziom "wykorzystania" silnika.

Taka jest zasada przy "normalnym" zasilaniu silnika - prze³±czaniu faz ze ¼ród³a o okre¶lonym, nominalnym napiêciu. Uk³ady TEA3717(8) maj± specjaln± w³asno¶æ: stabilizuj± (kluczuj±c PWM) pr±d (!!!) w uzwojeniach silnika. Mo¿e to siê odbywaæ przy napiêciu szczytowym wielokrotnie przekraczaj±cym nominalne napiêcie silnika. St±d inna charakterystyka momentu silnika - moment nie s³abnie przy wzro¶cie obrotów, bo w rzeczywisto¶ci TEA winduje wtedy ¶rednie napiêcie faz. Natomiast przy mikrokrokach i wolnym stepowaniu owe napiêcie spada - wtedy wyra¼nie wzrasta ekonomika silnika w stosunku do "normalnego" sterowania fazami z jednego napiêcia nominalnego.

Roman

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required