Silnik krokowy i indukcja jego

W dniu 2014-03-16 12:29, Robert Wańkowski pisze:

Jest 1,34Nm nawet z wykresem

Na nim samym też nie ma tego

"LS"

Wykres jest dla KML062F03 (1,5 A) a mój to KML062F07 (3,3 A) A moment jest ale podany dla ca³ej grupy silników KML062, czego nie rozumiem bo w tej grupie s± silniki od 1,5 A do 6,6 A.

Teoria jest mi znana, mechaniki nie zmieniê.

Czyli kupiæ taki który mam najwiêcej Nm, nie patrzeæ na indukcyjno¶æ. Mam do dyspozycji 4,5 A i 48 V. Obawia³em siê, ¿e silnik z trocê wiêkszym momentem ale za to z du¿o wiêksz± L bêdzie mniej ¿wawy przy starcie. Sprzêg³a nie mam, jest pasek.

Teraz tego 3,3 A zasilam 4,5 A. Ale chyba du¿o, albo nic nie pomog³o.

W dniu 2014-03-16 14:26, Robert Wańkowski pisze:

Z innych katalogów wynika że moment przy prędkości 0 wynosi tyle samo dla silnika 1Nm 1A jak i silnika 1Nm 2A czyli różniących się indukcyjnością cewek.

Ideałem jest najniższa indukcyjność silnika i najwyższe napięcie drivera, weź tyle Nm na ile pozwalają wymiary, tyle amperów ile pozwala driver, to wszystko co wyciśniesz.

Jakoś nie bardzo wierzę że on ma 1,3Nm, albo w nazwie jest błąd albo silnik jest bardzo stary. Widać że śruba jest zakurzona, może są duże opory. Przy odczepionym pasku, podnosząc wózek - śruba kulowa powinna sama się obracać.

Większa indukcyjność powoduje, że szybciej (czyli przy mniejszej częstotliwości kroków) utracisz możliwość osiągnięcia wymaganego prądu w uzwojeniu silnika, a więc i możliwość utrzymania momentu na osi. Walczy się z tym podnosząc napięcie zasilania czoperów albo... obniżając indukcyjność (nawet łącząc uzwojenia równolegle, jak silnik 8-mio przewodowy).

Bądź tu teraz mądry, aby stwierdzić czy:

- masz za strome rampy i silnik nie daje rady z masami

- masz za słaby silnik w ogóle i z trudem pokonujesz opory przy starcie

- starasz się kręcić za szybko już na starcie i nie osiągasz momentu aby utrzymać rampę

- masz paskudny rezonans już na starcie i wypadają Ci kroki

- co gorsza może nie masz rampy w ogóle

Zrób próbę, wysteruj z dłuższą rampą, posłuchaj czy nie dzwoni w trakcie rozpędzania mechanika. Może poluzuj paski (niezbyt fajne są, wprowadzają tarcie i wyginają osie - znam przypadku urwania ośki silnika zbyt napiętym)

To nadal ta oś pionowa? Czyli do niczego wcześniej nie doszedłeś?

Miłego. Irek.N.

Tutaj śruba stoi, a nakrętka tańcuje :)

A mnie wpadł do głowy szatański pomysł. Czy nakrętka się obraca spokojnie? Jak jest łożyskowana - chyba nie tylko na śrubie? To była by katastrofa...

Miłego. Irek.N.

W dniu 2014-03-16 17:23, Irek N. pisze:

O w morde, jakieś inne podejście, chciałbym zobaczyć całość tego sprzętu. Tam brak kondona osłaniającego śrubę, pył z drewna, niezgodne to ze sztuką.

"LS"

Silnik mo¿e stary, kupi³em u¿ywany taki aby o¶k±, mocowaniem pasowa³. Jak wy³±czê zasilanie to o¶ Z opada.

Robert

"Irek N."

No nie... tak ¼le nie jest. Ten blok (silnik-nakrêtka) to oryginalny od tej maszyny. Kiedy¶ tam by³a ¿wyk³a ¶ruba trapezowa (a mo¿e nawet nie trapezoaw) która dzia³a³a jako ogranicznik do opuszczania g³owicy pneumatycznie. Wykorzysta³em to do mojej nakrêtki obrotowej. Tam jest ³o¿ysko osiowe i oporowe. Pewnie nie jest to idealne rozwi±zanie nakrêtki obrotowej ale ten element nie wprowadza jaki¶ znacz±cych oporów. Patrz±c od strony ko³a pasowego jest najpierw ³o¿ysko oporowe a potem osiowe. Wiem, nie jest to najszczê¶liwsze rozwi±zanie.

Robert

"LS"

Tu widaæ trochê. Wiem, ¿e py³, ale to nie z tego powodu ma problemy podnie¶æ o¶ Z.

"Irek N."

Jak daje ma³e przy¶pieszenia to jest ok, ale mu³owato o¶ Z chodzi.

To jest wersja na dzi¶.

Dlatego wyd³u¿am rampê.

Z powodu b³êdu w oprogramowaniu w specyficznych warunkach o¶ Z sz³a bez rampy. I wteczas problem zauwa¿y³em. Ale wiem kiedy to wystêpuje i na razie nie u¿ywam tej czê¶ci programu. Normalnie rampa dzia³a, ale musi byæ d³uga. I trudno wyczuæ jak d³uga. bo te gubienie kroków to dzieje siê sporadycznie. Ale wyra¼nie widaæ jak skracam rampê to czê¶ciej to siê dzieje.

Jak d³uga rampa to tylko inaczej brzmi silnik, nie gubi kroków, ale za wolno mi to chodzi. W porównaniu do X i Y.

Tak jak pisa³em te kilka msc. temu, ¿e tamte stuki to brak rampy w specyficznych warunkach. A co za tym idzie gubienie kroków. Wymieni³em zasilacz z 24 na 48 i to trochê pomog³o.

Dlatego pytam, jaki silnik tam wstawiæ, aby radykalnie podnie¶æ moment przy starcie. Bo nie wiem czy ka¿de np. 3 Nm bêd± takie same ¿wawe przy starcie.

Robert

Owszem, ale poziome też nie zabezpieczone, co gorsza masz szyny przykręcane od góry. Nie ma takiego zgarniacza, który by Ci obronił wózki :( Nawet jak dasz dodatkowy, nawet ze zbiorniczkiem smarującym - padnie po jakimś czasie, choć przyznaję, że niekoniecznie szybko :)

Miłego. Irek.N.

A weź poluzuj trochę pasek. Tak dla checy... nawet jak stracisz dokładności, to przynajmniej dowiesz się ile Nm idzie w ciepło.

Pamiętam że pisałeś o samohamowności osi Z... niebywałe to jest, powinna gwizdnąć o stół zaraz po utracie trzymania (choć przyznaję, że krokowy zrobi z siebie prądnicę i "światła to nie przegoni").

Daleko jesteś, więc nie pomogę hardwarem, ale wydaje mi się, że 3Nm to dużo jest i powinno wywijać śrubą. Przykładowo na silniku 6.3Nm puszczam zbalansowany chwytak ważący około 30-35kg, śmiga jak głupi, ale z rampami (koło zębate fi 45mm i na nim pasek, żadnych przekładni po drodze!).

Miłego. Irek.N.

"Irek N."

Dlaczego nie, sprawdzê.

Nie pamiêtam, ¿e pisa³em o samohamowno¶ci, ale pamiêtam,¿e za mocno mia³em skrêcone oporowe i faktycznie ciêzko to sz³o. O¶ Z opada po wy³±czeniu zasilnia. I jest tak jak piszesz, silnik hamuje, ale nie ca³y czas ale tak jakby skokami. Co 1 s zwalnia prawie do zatrzymania. Jak fizycznie od³±czê wtyczkê to leci w dó³.

W osi X i Y s± chyba silnik 6 Nm. 15 m/min z ostr± ramp± chodz± bez problemu, a masa to 60 kg albo wiêcej. I tak do koñca nie wim ile ma Nm ten obecny silnik.

Robert

Było, było...

To jest ok, może ładować czoper przez diody w mostkach H i na chwilę odzyskiwać życie. U mnie jak się dobrze pomacha ramionami (ale z wbitym emergence) to nawet sterownik potrafi wstać :)

Może być tak, że ktoś go rozebrał i się zwyczajnie rozmagnesował. Pogadaj może z Wobitem, masz blisko. Niech pożyczą cokolwiek sensownego, a jak się sprawdzi, to może warto będzie kupić (WinWin). :)

Miłego. Irek.N.

"Irek N."

Patrzê na ich stronê

Robert

Ja tam widzę nawet 30Nm...

Miłego. Irek.N.

"Irek N."

Ja te¿, ale nie dla pr±du 4,5 A i 4-przewodowe zasilanie. No chyba, ¿e znowu czego¶ nie wiem.

Robert

"lukasz"

To powoduje ca³kowie zablokowanie? Czy tylko powolne opadanie?

Robert

W dniu 2014-03-28 16:49, Robert Wańkowski pisze:

Wiadomo że powolne opadanie, a co najciekawsze opór na wale jest tylko na początku, po przekroczeniu pewnej prędkości zwartego krokowca - opór maleje.