Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem. Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo chyba nie bezpośrednio do wirnika? Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w prawo, a potem w lewo?
Robert
W tanich "enkoder" to zwykły potencjometr podpięty wprost pod wał wyjściowy.
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Serwomotor ma do wirnika. Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny... poczytaj wyniki z googlarki
Nie rozumiem jakie trzymanie? Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
Irokez napisał(a):
Bo o czym innym klepiecie. Autor o serwie modelarskim które rusza ramieniem, a TY o serwomotorze który ma wirnik w środku.
Nie chodzi o modelarskie.
Robert
W dniu 2022-08-24 o 18:11, Irokez pisze:
To nie jest mi obce.
W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to krokowe mają moment trzymający.
Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC? No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
Krokowy przy może się obrócić o 1,8°. Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
Robert
W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:
przekładnia samohamowna?
A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny? krokowy?
W dniu 2022-08-24 o 20:23, Irokez pisze:
Przykładowy synchroniczny
Robert
snipped-for-privacy@gmail.com napisał(a):
Pętla sprzężenia jest od tego żebyś nie mógł obrócić poza ustawioną wartość. Niektóre wywalają błąd jak leci zbyt duży prąd, niektóre da się odchylić o ileś stopni po czym wracają na zadaną pozycję. Pogmeraj w necie, na stronie którą zapodałeś albo na stronie producenta czy dają soft do konfiguracji.
Coś a`la:
W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
Serwonapęd oznacza bardziej sposób sterowania niż konkretne rozwiązanie mechaniczne. Sterownik wie w jakiej pozycji jest napęd, więc może reagować na odchyłki od pozycji żądanej.
Zazwyczaj, ale niekoniecznie. Bez przekladni moment slaby.
A tu juz nie wiem. Mamy niby coraz lepsze enkodery, to az sie prosi do wyjscia. Ale enkoder na osi silnika ma wieksza dokladnosc/rozdzielczosc o przekladnie, i mniejszą o luzy.
Mozliwe, ze teraz sa dwa - jesli automatyce sie przyda odczyt z samego silnika.
A to jakas dziwna strategia. skasował sobie luz?
Przekladnie slimakowe są/moga byc samohamowne. Trzymanie silnikiem moze go przegrzac.
J.
Uwaga - bez prądu mogą nie miec. Silniki reluktancyjne. Ale krokowce z reguly wytrzymuja zasilanie uzwojen dluzszy czas, i z reguly sterownik w spoczynku nie wylacza zasilania, wiec trzymaja.
Kto ich tam wie. Automatyka bedzie trzymala pozycje, ale prąd sie zuzywa, a silnik grzeje. I slabo chlodzi, bo sie nie obraca.
A we frezarce ... jak ma sie jedna os nie zmieniac, to hamulec ma sens, ale jak bedzie fikusne ksztalty robic, czy nawet kompensacja pochylenia, to sie nigdy nie wlaczy.
lub mniej, z mikrokrokiem.
Czy lepiej napisac 360/2^20?
Tylko - to silniki BLDC, czyli bardziej przypominajace krokowe, wlasnie z mikrokrokiem.
Przestawienie zwyklego komutatorowca o maly kąt trudniejsze, bo z tarciem trzeba walczyc.
J.
tak jak w mikrokroku - zmieniasz nieznacznie prąd w cewkach, magnes sie ustawia.
Tylko ... nie bardzo rozumiem te "indukcyjne synchronicze z magnesem stalym".
IMO - albo indukcyjny (klatkowy), albo synchroniczny z magnesem.
Klatkowy ... generujesz na falowniku niewielką czestotliwosc w odpowiednią strone i czekasz az sie obroci ...
J.
alojzy nieborak napisał(a):
OT. Druk 3D z tego co widzę rozszczepił się na ponad 10 różnych stron, woski, metale, lasery, gipsy utwardzane wodą, druk z głowic piezo, ofkors pomijając proste domowe druki z plastiku.
Zaciekawił mnie temat topienia metalu z drutu, takie połączenie spawarki z drukiem 3D.
W dniu 2022-08-25 o 14:58, alojzy nieborak pisze:
Ale to już było, tzw napawanie, widziałem w ten sposób regenerowane wałki, wałek kręci się w tokarce a pistolet migomatu zapięty w posuwie wolno się przesuwa i napawa wałek.
Czy ja wiem, właśnie uruchamiam 150Nm na wałku, ciągłego... Dla mnie to dużo.
Bywa że pętla sprzężenia zwrotnego jest zapięta na silniku - jego enkoderze/resolverze, a bywa że na mechanizmie wykonawczym. Bywa że są dwie pętle. Po prostu różnie bywa. Krysia dobrze pisze.
Poniżej 1:60 uznaje się że nie są. Ale i taka 1:60 porządnie dotarta w pewnych warunkach potrafi się "niezatrzeć".
Rzadko serwo ma osobny wentylator, raczej widuję konstrukcję typu "kawałek metalu z ośką". Jak się dobrze dobierze, to się nie przegrzeje.
Miłego. Irek.N.
W dniu 24.08.2022 o 22:01, Robert Wańkowski pisze:
Ja też kiedyś nie wierzyłem, że to możliwe ;-)
Elektronika mnie nie przestaje zaskakiwac :-)
No ale z przekladnią moglbyby byc wiecej :-)
regulator to skoryguje silnikiem, i nawet duzego pradu nie musi miec. I ile wiem, to ze slimakowymi jest inny problem - jak cos ciezkiego poruszaja i sie jednak samozahamuje, to inercja cos urwie.
Bo tez i sie dobiera ... ale zobacz jak ten 150Nm bedzie sobie radzil przy pelnym obciazeniu na bezruchu ...
J.
W dniu 2022-08-25 o 22:16, Grzegorz Kurczyk pisze:
W stanie ustalonym prąd płynie czy nie? Wydaje mi się, że nie.
Robert
Jak nie ma siły odchylającej od stanu zadanego to nie musi. Z drugiej strony jak przez większość czasu serwo podtrzymuje nieruchomo ciężkie ramię, to po co grzać? Daje się wtedy wersję z hamulcem.
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Ask the community — no account required