IMHO troche bez sensu
> w przypadku robotow nie potrzebujesz rownoleglego przetwarzania sygnalow z
> olbrzymimi szybkosciami, on-line
A co powiesz na pająka w galopie? W danym czasie tylko jedna noga dotyka ziemi ;-)
duzo lepiej do tego bedzie nadawal sie DSP czy inny szybki procesor, np ARM.
Tylko, że Autor nie określił dokładnie rodzaju napędu. Może to też być pojazd trójnożny, gdzie podstawa jest jedną "nogą". Szybkości też nie określił. IMHO to wszystko nie zmieści się do Spartan'a (włączając USB do komunikacji ze światem i I2C do komunikacji z peryferiami.
Mozna wesprzec sei FPGA do realizacji pewnych czesci sprzetowych, np obslugi
> enkoderowm ale rzezbienie na tym pelnego algorytmu nie ma szczegolnego
> uzasadnienia, poza sztuka dla sztuki lub przyczynami edukacyjnymi.
Pozostaje jeszcze jedno : Polak potrafi. :-D pzdr Artur