- posted
19 years ago
Radiowe pozycjonowanie przestrzenne
- Vote on answer
- posted
19 years ago
albo tanio, albo z taką dokładnością, chyba że to "tanio" jest relatywne. Przy takiej dokładności typuję mniej więcej na średniego Mercedesa. Chcesz potrzebujesz trójwymiarowo czy sześciowymiarowo?
Waldek
- Vote on answer
- posted
19 years ago
Hm - chyba strasznie potaniala ostatnio technika radiowa skoro tak piszesz :-)
No fakt, potaniala - 2GHz trafilo pod strzechy ..
J.
- Vote on answer
- posted
19 years ago
średniego pod względem ceny jednostkowej, nie parku. Sądzę, że jest to do zrobienia za jakieś 60-70 tysięcy EUR. Nie licząc oczywiście ekranowania tego całego badziewia, bo to może więcej kosztować.
Waldek
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
gdzieś koło 100GHz powinno wystarczeć. Masz ok. 10 stopni przesunięcia fazowego przy 0.1mm przesunięcia w przestrzeni. Przy 10GHz masz 1 stopień i może być cienko, ale nie niemożliwe. Tylko KT jakoś się nie melduje. Pewnikiem ten Merc go wystraszył. Choć jak tak sobie stoję i myślę, myślę i stoję... jak jest możliwość podłączenia kabla do tego drania co się pałęta, to możnaby jakieś synchroniczne detektory fazy zastosować, częstotliwość by niższa mogła być no i cena spadłaby do używanego merca.
Waldek
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
Albo zastosowac ultradzwieki, juz kilka MHz daje wymagana rozdzielczosc, tylko z kolei drobne roznice wilgotnosci powietrza i temp. psuja dokladnosc:(
- Vote on answer
- posted
19 years ago
mieliśmy (znaczy kumpel to do pracy doktorskiej potrzebował) coś takiego na 4 kamerach i IRledach. Tylko, że pracowało to w mniejszym pomieszczeniu, przy kalibracji rozwijałeś słownictwo, dokładność była w granicach centymetra i tanie też nie było. Ja mam w domu myszkę ultradzwiękową kupioną za parę EURosów (chyba 20, nie pamiętam), gdzie mały nadajniczek na paluchu (taki pierścionek z przyciskiem) pozwala na sterowanie myszą. Odbiornik jest umieszczony nad monitorem. Działa fajnie, ale jest tylko 2d, ma zakres pracy rzędu 50x50cm i dokładność na pewno większą od pixela.
Waldek
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
wlasnie pracowałem w ramach doktoratu nad takim systemem medycznym (endoskopia, a dokladniej mowiac kolonoskopia, badania nad Parkinsonem, sterowanie manipulatorem robota), tylko ze wykorzystujacym pole magnetyczne. W obszarze 2x2x2m da sie uzyskać dokładność rzędu milimetra ( medycy lepszej i tak nie potrzebują), ale trywialne to to nie jest.
- Vote on answer
- posted
19 years ago
Jest taki gotowy system estradowy [firmy nie pamietem .. dunska ?]
Ale on ma chyba kilka cm a nie 0.1 mm :-)
J.
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
Martin :)
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
- Vote on answer
- posted
19 years ago
KT napisał:
Nie ocenię tego rozwiązania, bo jestem za słaby w elektronice. Mam wrażenie, że bez znacznie wyższej częstości się nie obędzie. Pomiar fazy z taką dokładnością jest chyba bardzo daleki od realistycznych możliwości elektroniki. Najlepsze mierniki mają dokładność rzędu 0.01 miliradiana. A są to urządzenia laboratoryjne wysokiej klasy.
Znam gotowe rozwiązania tego typu, ale niestety nie są one tanie (i nie mam teraz pod ręką danych producenta) i chyba im trochę brakuje do dokładności 0.1mm. Wydaje mi się, że realizacja samodzielna urządzenia tago typu z gwarantowaną dokładnością tego rzędu to jest nawet dla dobrych fachowców projekt o kosztach rządu raczej kilkuset tysięcy Euro (i to tylko do etapu prototypu).
O ile wiem, to rozwiązania istniejące są raczej oparte o pole magnetyczne.
W pewnych warunkach może mieć sens użycie fal akustycznych (są znacznie krótsze). Takie rozwiązanie może być zrealizowane znacznie taniej i może uzyskać znacznie większą dokładność, ale jest wrażliwe na warunki środowiska (fluktuacje gazu) - ich skompensowanie jest kłopotliwe, i choć teoretycznie możliwe, to znacznie podroży całość.
Rozwiązania ultradźwiękowe są znane w różnych wariantach, choć nie wiem, czy ktoś wyprodukował komercyjny układ o proponowanej dokładności.
Realistyczne jest też przemyślenie, czy rozwiązanie oparte o techniki optyczne może wchodzić w grę. Trzeba jednak brać pod uwagę także stabilność odniesienia (np. temperaturową). Szczególnie, kiedy mają one być w stosunkowo znacznej odległości.
Jeśli chodzi tu o projekt komercyjny, to jest to na pewno ambitne zadanie, dla amatora może być projektem życia. I może mieć jak najbardziej komercyjne zastosowanie.
Sam bym z chęcią podjął się realizacji takiego projektu, gdybym znalazł kogoś, komu na tym zależy i jest gotów sfinansować coś takiego.
Pozdrawiam
Wieslaw Bicz
---------------========== OPTEL sp. z o.o. ===========---------------
------===== R&D: Ultrasonic Technology/Fingerprint Recognition ====------ ul. Otwarta 10a PL 50-212 Wroclaw Tel.:+48 71 3296854 Fax.:+48 71 3296852
--------==== mailto: snipped-for-privacy@optel.pl -=-
- Vote on answer
- posted
19 years ago
Alenia coś takiego robiła, ale na potrzeby kosmosu. Ale estradowe też widziałem. Nawet jedna niemiecka firma zaczęła to robić, na naszych kamerach, ale splajtowała, zanim nam zapłaciła.
Ale dokładność też w cm nie w mikrometrach liczona.
Waldek