Komunikacja miedzy dwoma Atmega - trudne warunki pracy.

Witam. Prosze o porade dotyczaca sposobu polaczenia 2 uC np Atmega16 w celu wymiany danych (2 kierunki). Jeden z nich (klawiatura, LCD, kilka ledow) ma znajdowac sie w kabinie pojazdu i sluzyc do poczastkowego wprowadzenia danych i ich przeliczenia i wyslania drugiego, a nastepnie wyswietlania wynikow pracy odebranych z niego, a drugi (driver s krokowego, kilka przekaznikow, kilka wyjsc OC i wejsc czujnikow) ma znajdowac sie w przyczepie i przesylac parametry do kabiny. Predkosc transmisji nie jest tu glownym wyznacznikiem, natomiast problem moga stanowic zaklocenia z wtryskow itp. Dlugosc polaczenia to okolo 6m przewodu. Jaka metode transmisji powinienem wybrac ? Moze jeszcze jakies sugestie na co powinienem zwrocic uwage przy zabezpieczanu wszystkiego przed zakloceniami i innymi niespodziankami (nie wiem wilgoc, wstrzasy itp) ? Pozdrawiam Strzelba