jakie silniki do robota 20kg na gasienicach?

Feb 08, 2004 7 Replies

Chcialbym sie dowiedziec jakie silniki poradzily by sobie z poruszaniem sie robota ktory wazylby okolo 20kg i bylby na gasienicach. planowalbym zalozyc po 1 silniku na gasienice. Zasilane mialyby byc pradem stalym 12V. Robot nie musi byc szybki tylko musi jezdzic:)


W robotach najczesciej stosuje sie servomotory trojfazove lub DC o stosunkowo niskiej mocy i i szerokim zakresie obrotow, plus odpowiedniej przekladni CV o bardzo duzym przelozeniu. W twoim przypadku kilkanascie Watow powinno wystarczyc. Nie myslisz chyba dawac bezposredni naped z silnika?

Jezeli "to" ma samo jezdzic to musi wozic ze soba dosc duzy akumulator co w sumie bedzie grubo ponad 20 kg

a mnie zastanawia skad wziac gasienice ?

tez mysle od pewnego czasu nad zbudowaniem pojazdu o napedzie gasienicowym , jednak problemem jak na razie sa dla mnie gasienice, moj pojazd nie ma byc wielki wrecz malutki, pomiescic ma silniki, elektronike, kamere i baterie. mysle ze gabaryty zewn. chcialbym zamknac w 400x200mm wiec gasienice nie moga byc zbyt wielkie.

Kolega majstrowa³ kiedys robota :D G±sienice by³y z pasków zêbatych rozrz±du przewróconych na drug± strone.

William

mozna kupic lancuchy do tasmociagow - ja kupilem takowy - prawie idealnie nadaje sie na gasienice...

tak wiem, ale to odpada ze wzglêdow wygladowych :)

U¿ytkownik "Piter" <pit202_spam snipped-for-privacy@wp.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:c08707$gls$ snipped-for-privacy@absinth.dialog.net.pl...

Wygl±dowych ? One w³a¶nie wygl±daj± bardzo dobrze.

No wlasnie dlatego wyliczylem okolo 20kg, bo tyle wazylaby plyta glowna, dysk + ups :))

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required