[gps] wektor predkosci

Aug 30, 2006 9 Replies

A jaka droge przebedzie ten obiekt w te 5 sekund? Bo jak "zakreci w miejscu", to raczej nie bedzie to zbyt dokladne.

m.

Witam,



Czy moduly GPS potrafia podac aktualny wektor predkosci? Czy w ogole nadaja sie do okreslania takiego wektora dla obiektow zakrecajacych w tempie powiedzmy



90 stopni / 5 sekund?

Hej


"Martin Lukasik" snipped-for-privacy@milea.pl.i.hate.this.spam> schrieb

Dla stania w miejscu kierunek zawsze ciezko sie okreslalo :) Promien skretu zalozmy kilka metrow.

hej

Ponadto rzecz sie dzieje w miescie, zalozmy, ze Galileo tez jest dostepne jesli to cos wnosi.

hej

U¿ytkownik "mw158979" snipped-for-privacy@poczta.gazeta.pl.dowidzenia> napisa³ w wiadomo¶ci news:ed40k7$kq6$ snipped-for-privacy@nemesis.news.tpi.pl...

Galileo jeszcze dlugo nie bedzie dostepne, wstepnie ma byc to 2010, ale to tylko optymistyczna data dla uzytkownika cywilnego. Bardzo niewiele mozna o nim powiedziec w tej chwili, wiec ciezko rowniez wnioskowac czy to cos wnosi.

Pozycja odbiornika GPS uaktualniana jest co 2 lub co sekunde. Jezeli predkosc interesujacego Cie obiektu jest znaczna, co przeklada sie na istotnie wieksze zmiany polozenia niz ~12.5m (co probke) w tym czasie, to jak najbardziej ma to sens i taki wektor mozna wyznaczyc. Oczywiscie uwzgledniajac bledy pomiaru.

W 100% pewien nie jestem, ale wydaje mi sie, ze szybciej, bo moj GPS wysyla dane co sekunde, albo pol jak go ustawie. Chyba, ze to tylko taki "pic na wode, fotomontaz".

m.

U¿ytkownik "Martin Lukasik" snipped-for-privacy@milea.pl.i.hate.this.spam> napisa³ w wiadomo¶ci news:82ac$44f5954d$c1263429$ snipped-for-privacy@ZOO.CO.UK...

Masz racje, bywa rowniez i szybciej. Bazowalem na tym jakim sprzetem bawilem sie do tej pory i na specyfikacji NMEA ktora czytalem. Ale faktycznie, widze ze niektore sprzety maja i 10Hz position update rate. Nie wiem jak wyglada to wsrod popularnych odbiornikow GPS, ale wszystkie ktore znam (glownie na sirf3) mialy wlasnie 1s lub 2s refresh.

Użytkownik Przemyslaw 'jadsadah' Augustyn napisał:

sprzet "domowy" to wyplucie wyniku co 1s, chyba kazdy odbiornik podaje podaje aktualna predkosc i kierunek ruchu co jest tozsame z poszukiwanym wektorem ruchu (po przeliczeniu predkosci) informacje te zawieraja nastepujace sekwencje protokolu NMEA: $GPRMC, 161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10 kurs^ speed^ (wezly) $GPVTG, 309.62, T,,M,0.13,N,0.2,K*6E kurs^ speed^ ^K-> km/h

"AlexY" <alexy@irc.-cut_this-.pl> schrieb

Co wiadomo o dokladnosci tego wektora? Dla jakiego interwalu jest liczony? Czy te dane cos daja nowego, tzn czy sa czyms wiecej niz kierunkiem wyznaczonym przez dwie ostatnie pozycje, ktore NMEA i tak daje?

hej

Użytkownik mw158979 napisał:

zaleznie od dokladnosci podanej przez DOP w sekwencji $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33 PDOP^ ^HDOP ^VDOP

1s, ale trzeba sprawdzic czy nie ma usredniania oraz czy nie ma wlaczonego trybu w ktorym dla malych predkosci wynik podawany jest 0 (nie pamietam jak sie to nazywa)

one sa wlasnie z ostatnich 2-ch pozycji wyliczone, IMHO lepiej byloby samemu z pozycji wszystko policzyc, u siebie podpinam do 89c2051 tak ze nie mam dosc mocy i pamieci na zabawy w liczenie sinusa wiec obrabiam dane wyliczone przez odbiornik

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required