Czy ktos potrafi rozszyfrowac co to za scalak ? jest on przy enkoderze i z sygna³u A 5V robi -A (-5V) i +A czyli +5V. tak samo z kana³em B i I, ma to zminimalizowaæ b³êdy w transmosji. Ewentyalnie znacie jakis odpowiednik tego scalaka, najlepiej 1:1, czyli takie same piny w tym samym miejscu..
formatting link
pozdrawiam