Wie Modellbau-Servo programmieren?

Moin allerseits!

Ich habe zwei programmierbare Modellbau-Servos

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. Lt. Doku kann man wohl Endstellungen, Mittelstellung und Richtung programmieren.

Arduino, Steckbretter und Taschen-Oszi sind vorhanden.

Gregor

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Gregor Szaktilla
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Am 22.03.2015 um 21:38 schrieb Gregor Szaktilla:

basteln wir auch mit Servos, und zwar von der Firma Dynamixel. Es gibt

ist nichts anders, als ein USB-Zwischengesicht mit FT232R on board und etwas Umschaltelektronik, weil die Dingense RX und TX auf der gleichen Leitung haben. Ansonsten sind sie RS232. Das "Problemchen" ist nur, dass

Firma) oder ein von mir gebasteltes (CP2104 +

man sie ansprechen, Protokoll ist definiert und ASCII.

Kommandos dazu. Wenn es irgendwie geartetes RS232 ist, und keine Doku vorhanden, dann brauchst du wenigstens Leihweise einen Programmer und Sniffer (hard und soft), entweder aus dem Arduino gebaut, oder irgendein

deswegen gebaut, weil wir die Servos zu hunderten einsetzen und da macht es schon ein Unterschied, ob die Hardware 10? oder 40? kostet. Ausserdem

Ich werde es versuchen herauszufinden, wie das Programm Originalhardware erkennt (USB ID oder so was), aber zur Zeit fehlt mir

Waldemar

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Waldemar

Am 22.03.2015 um 21:38 schrieb Gregor Szaktilla:

machen und versuchen das Ding nachzubauen.

Waldemar

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Waldemar

Am 23.03.2015 um 19:58 schrieb Waldemar:

Das Thema hat sich damit erledigt. Inzwischen habe ich herausbekommen, dass ich die Servos auch ohne Programmierung nutzen kann wie ?normale?.

wahrscheinlich nicht.

Gregor

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Gregor Szaktilla

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