Schrittmotoren - geschirmte Zuleitung?

"Andreas Meissner" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@uni-berlin.de...

Das ist ja wohl bei so unvollstaendigen Angaben nicht entscheidbar. Was wissen wir, wie empfindlich deine Einrichtung ist. Selbst mit Glaskugel kaum:

Wenn es eine Maschine aus Metall ist (wohl anzunehmen), und die Motorsteuerung keinen relevaten Ripple durch Stromregelung erzeugt (du hast nichts dazu geschrieben) und du bloss EMV einhalten musst (was anderes kann man deiner Beschreibung nicht entnehmen), reicht es, die Leitungen an Metallteilen langzufuehren und dranzutackern, schliesslich begrenzt die Induktivitaet der Spulen die Stromanstiegsgeschwindigkeit und dasmit das abgesendete Spektrum.

MaWin schrub:

Sorry, kann ja mal passieren. Also:

Es handelt sich um eine kleine (50x70cm) CNC-Portalfräse. Alle drei Achsen werden mit 1.5A bipolaren Schritmotoren bewegt. Der Grundrahmen besteht aus Stahlrohr. Der sonstige Aufbau aus Aluminium. Gefraest wird mit einem 230V/bis 900W Motor.

Vorgesehen war die Verdrahtung aller drei Motore, mit einer ca. 25pol. Leitung 0,34mm2 innerhalb der Maschine, an eine Centronics-Buchse. Sechs Endschalter sollten ebenfalls mit ueber diese Leitung verbunden werden. Das Kabel des 230V Fraesmotors soll parallel zu dieser Leitung verlaufen.(Das koennte der Stoerfaktor sein) Beide Leitungen werden nicht am Rahmen getackert, sondern eher wie eine Freilung bis zur Centr.-Buchse.

Von der Centronics Buchse sollte ein ca. 1m langes 36pol. AWG28 Bandkabel die Verbindung zur Steuer-Elektronik, die in einem separatem Stahlblechgehaeuse mit Ringkern-Trafo sitzt, herstellen. Der Einsatort der Maschine kann variieren.

EMV ist ein Punkt, wichtiger ist mir jedoch ob die Gefahr besteht, das die Motoren durch aeussere Einfluesse (Fraesmotor), Schritte verlieren koennen und daher eine geschirmte Leitung auf der ganzen Strecke sinnvoll waere. Das laesst sich leider bei dem Bandkabel so schlecht umsetzen.

Vielen Dank, Andreas

Hallo Andreas!

Und die willst du mit Flachbandkabel verdrahten? Nur weil Bungard das so macht, ist das noch lange keine gute Idee.

Nein, der ist das geringste Problem. Da du für eine CNC-Fräse wohl kaum eine Konstantspannungsansteuerung verwenden willst, werden die Störungen von den Motorleitungen auf die Endschalter das größte Problem sein. Meine Kunden [Werbung siehe 1] wollen auch immer gerne ein Kabel für die Endschalter sparen und statt dessen 2 frei Litzen im Motorkabel verwenden. Meist müssen sie dann später ein (geschirmtes!) Kabel für die Endschalter nachrüsten.

Ich würde mal davon ausgehen, das AWG28 nicht für dauerhafte mechanische Belastung (Bewegung) ausgelegt.

Warum zur Hölle muß es unbedingt Centronics sein? Ein D-Sub Stecker dürfte (von der Strombelastbarkeit her) schon deutlich besser sein?!

Bevor der Motor wegen EMV einen Schritt verliert, hast du den Funkmeßwagen von der Telekom vor der Tür stehen ;-)

Gruß Thorsten

Thorsten Ostermann schrub:

Hallo Thorsten,

Umgekehrt. Die Motoren bekommen die 25pol PVC Rundleitung mit 0,34mm2.

Aha. Das habe ich befürchtet und daher meine Frage.

Ich bin dein Kunde, direkt und indirekt.

Daher der Gedanke, die 25pol PVC Rundleitung mit Schirm zu nehmen. Das Problem ist also, Motorkabel und Endschalterkabel in einer Leitung zu verwendenden? Egal ob Schirm oder nicht?

Das AWG28 war nur als statische Verbindung zwischen Maschine und Steuerung (NC-step) gedacht.

Muss nicht.

Laut Hersteller kann Centr. Kontakt 3A. Schwachstelle ist eher das AWG das je Ader ca. 1A kann, daher zwei Ader zusammengeschaltet. D-Sub macht 1,5A.

Beste Gruesse, Andreas

...der auch dein Forum haette befragen koennen.

Hallo Andreas!

Ja. Ich würde beides auf jeden Fall trennen und zumindest die Leitung für die Endschalter geschirmt ausführen.

Ach so. Da wärst du aber mit einem 1:1 D-Sub Kabel besser bedient, und geschirmt ist das auch noch. Aber auch nicht viel dicker. Zur Begrifflichkeit: Du meinst mit "Steuerung" vermutlich die Motorendstufen. Die Steuerung ist ja meist ein DOS-PC. Noch jedenfalls. Aber ich arbeite ja bereits an einer Steuerung über einen Controller mit USB...

Gruß Thorsten

Thorsten Ostermann schrub:

Hello again,

Ebendrum.

Jawoll.

Ich weis. Schon gesehen. Sehr lecker. Was'n mit Software?

Gruß Andreas

Am Thu, 6 Jan 2005 08:21:55 +0100 schrieb Andreas Meissner:

Wir hatten mal ein Projekt mit einem 2 Phasen Stepper, 3A Stromaufnahme pro Wicklung. Die Leitungsdistanz zur Endstufe war ca: 6m.

Ich musste das Ganze über ein Rundkabel anfahren. Um die Störungen gering zu halten; wurden die einzelnen Phasen auf die passende Verseilung gelegt. Ferritperlen brauchte ich auf jeder einzelnen Phase, da sonst der Chopper des L297 komplette verrückt spielte.

Unter diesen Bedingungen lief dann das Ganze problemlos.

bye Werner

Werner Brennecke kritzelte:

Das werde ich mir mal merken. Vielen Dank, Andreas