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Rückmeldung: Dreiachs-Stabiliserung

Hallo NG,

Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen des Problems des Aufschaukelns eines Flugger=E4tes (Ufo) das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte. Ihr gabt mir den Rat mich mit PID-Reglern zu befassen, was ich auch tat. Die Probleme konnte ich inzwischen l=F6sen.

Das Resultat k=F6nnt ihr hier bewundern (Bilder und auch ein Flugvideo).

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Macht echt Laune das Ding zu fliegen. Vielen Dank f=FCr Eure Unterst=FCtzung.

vg, Wolfgang

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Wolfgang Mahringer
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Wolfgang Mahringer schrieb:

regelt gut. Wie schwer ist das Ding jetzt, und welche Leistung braucht es (bzw. wie lange fliegt's mit welchem Akku)?

Servus

Oliver

--
Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)
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Oliver Betz

Hallo Oliver,

Oliver Betz schrieb:

Gerade nachgewogen: 460gr inkl allem inkl. 1500er Kokam 3s1p Lipo Akku der allein 100gr wiegt.

Flugzeit mit diesem Akku 12 Minuten inkl. Lightshow :-)

vg Wolfgang

--
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Wolfgang Mahringer

Wolfgang Mahringer schrieb:

Hm, glaub ich. Da ich selber auch mal sowas angefangen habe, kurze Frage: Wo hast Du denn die links/rechtsdrehenden Propeller her?

Grüße

Christian

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Christian Rötzer

Hi Christian,

Christian R=F6tzer schrieb:

Die waren beim Original-Ufo eh dabei (sogar noch ein weiterer Satz als Reserve). Die Props hab ich wieder verwendet, die haben am AXI 2204 Propsaver gut gepa=DFt.

vg, Wolfgang

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Wolfgang Mahringer

Ein follow-up, sogar mit Link und movie, und dann noch ein interessantes Thema.

Vielen herzlichen Dank!

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Matthias Melcher

Hi Matthias,

Matthias Melcher schrieb:

s=20

Das habt Ihr Euch verdient :-)

Bitte gerne.

In einem Modell-Ufo-Forum hat sich schon ne ganz sch=F6ne Diskussion ergeben:

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vg, Wolfgang

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Wolfgang Mahringer

Wolfgang Mahringer schrub:

Mich würde speziell das Ergebnis dieser Befassung interessieren... ;) Regelparameter/-algorithmen/letztlich verwendete Technik...? Video is ja schon mal nett, aber interessant ist doch (hier in der NG) gerade das, was dahintersteckt...

Ansgar

--
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Adresse gibt's bei Bedarf!
Mails to the given address may or may not reach me - valid return address  
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Ansgar Strickerschmidt

Wolfgang Mahringer schrieb:

ohje, ist ja ein richtiger Bleibomber geworden .

Gar nicht schlecht für das Gewicht.

Servus

Oliver

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Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)
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Oliver Betz

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