Rückmeldung: Dreiachs-Stabiliserung

Feb 19, 2006 8 Replies

Hallo NG,



Vor vielen Wochen hatte ich hier mal angefragt wegen des Problems des Aufschaukelns eines Flugger=E4tes (Ufo) das mit 3 Gyros stabiliesert werden sollte. Ihr gabt mir den Rat mich mit PID-Reglern zu befassen, was ich auch tat. Die Probleme konnte ich inzwischen l=F6sen.



Das Resultat k=F6nnt ihr hier bewundern (Bilder und auch ein Flugvideo).

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Macht echt Laune das Ding zu fliegen. Vielen Dank f=FCr Eure Unterst=FCtzung.



vg, Wolfgang


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Wolfgang Mahringer schrieb:

regelt gut. Wie schwer ist das Ding jetzt, und welche Leistung braucht es (bzw. wie lange fliegt's mit welchem Akku)?

Servus

Oliver

Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)

Hallo Oliver,

Oliver Betz schrieb:

Gerade nachgewogen: 460gr inkl allem inkl. 1500er Kokam 3s1p Lipo Akku der allein 100gr wiegt.

Flugzeit mit diesem Akku 12 Minuten inkl. Lightshow :-)

vg Wolfgang

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Wolfgang Mahringer schrieb:

Hm, glaub ich. Da ich selber auch mal sowas angefangen habe, kurze Frage: Wo hast Du denn die links/rechtsdrehenden Propeller her?

Grüße

Christian

Hi Christian,

Christian R=F6tzer schrieb:

Die waren beim Original-Ufo eh dabei (sogar noch ein weiterer Satz als Reserve). Die Props hab ich wieder verwendet, die haben am AXI 2204 Propsaver gut gepa=DFt.

vg, Wolfgang

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Ein follow-up, sogar mit Link und movie, und dann noch ein interessantes Thema.

Vielen herzlichen Dank!

Hi Matthias,

Matthias Melcher schrieb:

s=20

Das habt Ihr Euch verdient :-)

Bitte gerne.

In einem Modell-Ufo-Forum hat sich schon ne ganz sch=F6ne Diskussion ergeben:

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vg, Wolfgang

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Wolfgang Mahringer schrub:

Mich würde speziell das Ergebnis dieser Befassung interessieren... ;) Regelparameter/-algorithmen/letztlich verwendete Technik...? Video is ja schon mal nett, aber interessant ist doch (hier in der NG) gerade das, was dahintersteckt...

Ansgar

Mails an die angegebene Adresse erreichen mich - oder auch nicht! Gültige Adresse gibt's bei Bedarf! Mails to the given address may or may not reach me - valid return address will be given when required!

Wolfgang Mahringer schrieb:

ohje, ist ja ein richtiger Bleibomber geworden .

Gar nicht schlecht für das Gewicht.

Servus

Oliver

Oliver Betz, Muenchen (oliverbetz.de)

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