Moin moin!
Muss es unbedingt eine Sprungantwort sein? Wenn Du direkt Kcrit und Tcrit ermitteln willst, kannst Du das auch mit der
Oszillationsfrequenz, und Kcrit kannst Du mit Kcrit = (4*d) / (pi*a) bestimmen, wobei d=Amplitude des Relais und a=Amplitude des Prozesses darstellen.
Tom