Prise d'image synchronisée sur ports CSI-2

Feb 27, 2026 Last reply: 4 months ago 2 Replies

Bonjour,



Je cherche à réaliser la prise d'images synchronisée sur deux caméras embarquées en CSI-2 type PiCam. Le but est de réaliser un petit RIG de photogrammetrie low-cost. Je me tourne donc vers l'utilisation de caméras global-shutter pour avoir tous les pixels capturés en même temps.



Il me faudrait un Single Board Computer (SBC) pour déclencher la prise d'images à période constante, et l'enregistrement de l'image sur une SD. Le problème est que beaucoup de SBC ne comportent qu'un seul port CSI-2 pour ne brancher qu'une caméra. Le but étant à terme de le miniaturiser, et au vu de la puissance de calcul, j'aurais aimé me tourner vers un LuckFox Pico Mini ou équivalent.



La solution retenue pour le moment est de brancher une caméra par LuckFox, et d'avoir un LuckFox maitre et un esclave : le maitre déclenche à l'aide d'un GPIO la prise d'image par l'esclave (ou bien directement sur le port Trigger des deux caméra global shutter), et chacun des SBC se charge de récupérer et de stocker les images des caméras sur leur carte SD respectives.



Le seul problème est que ça me parait "riche" d'utiliser un SBC par caméra, juste parce qu'on ne peut pas gérer à ma connaissance deux caméras CSI-2 par le même SBC. Je précise que la fréquence d'échantillonnage sera d'environ 1Hz, donc en termes de débit, on devrait largement pouvoir gérer.



Savez-vous s'il est possible m'en sortir avec un seul SBC pour gérer les deux caméras, ou bien si mon système un SBC par caméra est le plus simple ?



Merci d'avance,



Teusner


Je me demande pourquoi sur le site de luckfox le RV1103 est présenté comme A7/RISC-V processor. Normalement c'est un A7.

D'apres le datasheet il a deux entrées CSI-2 même si les cartes LuckFox n'exploitent qu'un seul.

Prenez le microcontrôleur seul, voire même RV1106 (128Mo de DDR3), ça vous donne la possibilité de connecter les deux caméras en même temps.

Il doit être possible de commuter avec un switch analogique externe. Le bus CSI-2 est unidirectionnel, il faut surement un peu de temps pour la resynchronisation du bus mais sinon je ne vois pas de problème particulier.

Enfin ... le switch analogique externe, il faut quand même faire un circuit imprimé, schéma, routage, fab, ...

Ok, je vais regarder cette solution, je pense que je vais repartir du schéma du LuckFox Pico Mini disponible sur le site et designer mon PCB pour y incorporer les composants dont j'ai besoin, avec notamment le câblage des deux entrées CSI-2

Effectivement, le multiplexage était aussi ce à quoi je pensais, mais je n'étais pas sûr que ça allait pouvoir fonctionner... Ça reste moins certain / stable que l'utilisation des deux entrées distincte je pense.

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required