PIC servo controller

- A
- Arjan Swets
  
  Contact options for registered users
posted
19 jaar geleden

Mon, Aug 9, 2004 9:48 PM

Ik heb de servo controller gebouw die op deze link beschreven wordt:

formatting link

en waarom deze servocontroller?: omdat ik graag 4 servo wilde besturen en 4 uitgangen om iets te schakelen.

maar deze servoregelaar werkt K*T...

Ten eerste werkt de seriele comunicatie niet lekker, al vrij snel staat die vast en moet je hem resetten..

verder zijn de 4 uitgangen ook nix... als je een servo beweegt gaat de uitgangen ook even uit/aan..

Ik krijg het programma niet zo gewijzigd , zodat die ipv de servo 90 , 180 graden laat draaien ( ik heb deze:

formatting link

controller ook , een daar kan je dmv een jumper instellen of de servo van 0 tot 90, of van 0 tot 180 moet regelen)

Dus eigelijk zoek ik nu een andere PIC servo controller, voor 4 servo's en het liefst met 4 uitgangen.

Het hoeft niet met een pic 16f84 het mag ook met een 16F628 ofzo...

Is er iemand die of een schema/source heeft liggen? of is er iemand die misschien kan helpen er eentje te schrijven?

groeten

- J
- Jeroen
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
19 jaar geleden

Mon, Aug 9, 2004 10:55 PM

4

die

Dat krijg je wanneer zowel de seriele port als servo pulsen in s/w moet doen. Ik heb even de source bekeken. Er worden wel erg veel cycles verspild door een servo puls te genereren door te wachten... zonde. Ik ben niet echt bekend met PICs, maar ik had er eentje gekozen met een UART, en een timer gebruikt voor de servo pulsen. Er zijn zoveel typen PICs, er moet er wel een zijn die precies goed is. Persoonlijk zou ik een AVR nemen ;) een tiny2313 is perfect geschikt.

Dat zal wel komen omdat als je de servo draait, het motortje er in als dynamo gaat werken en zo alles onder spanning zet.

controller

of

Kun je dat niet regelen in het ding wat deze regelaar bestuurt? Of heb je dan te weinig resolutie?

Jeroen

- A
- Arjan Swets
  
  Contact options for registered users
Vote on answer
posted
19 jaar geleden

Tue, Aug 10, 2004 7:48 AM

"Jeroen" schreef in bericht news:411802dd$0$36169$ snipped-for-privacy@news.xsall.nl...

en

verspild

echt

een

180

Hoi,

Ja ik heb het niet bedacht, ik hebhem alleen maar na gebouwt.

Ik zit ook te denken aan eentje met een UART (16F628A ofzo), omdat ik denk dat de communicatie dan veel makkelijker ga.

Jammer maar ik heb vanalles voor PIC's, maar niets voor AVR.

En ja ik kan wel tot 180 graden sturen als ik via de software die de controller aanstuurt de midden van de servo verschuif....maar het zou fijner zijn als het via een commando of een jumper zou kunnen....