Step motorer, hastighed og C#

Jeg mangler nogle oplysninger f.eks.:

Noget mere om stepmotoren - antal hele step pr. omgang?

Hvordan driver du stepmotoren?

Hvad HW kører du programmet på?

Er det noget med multitasking, hvor andre task forstyrrer stepmotoren?

Motoren er fra en gammel HP-matrixprinter og har 200 step/omgang.

En 2N3055 forsyner hver af de 4 spoler fra en 6A strømforsyning og trickes fra parr.porter på pc'en med diverse half/full steps bit-mønstre. Hvis jeg sender disse bit-mønstre for hurtigt, går motoren uregelmæssigt. Jeg kan vel max få den op på ca. 100 RPM for der indtræder "klumper".

Pc'en er en lidt ældre Compaq, som jeg ikke kender spec. på.

Jeg bruger ikke multitasking eller threading i mit testprogram.

Mvh KS

KS Nu har jeg endelig fået kontrol over en stepmotor med et lille C#

Der er flere muligheder, men hvis du øger hastigheden, bliver den tid, der er spænding over den enkelte vikling kortere. Er tiden meget kort når strømmen ikke at stige på grund af selvinduktionen. Dermed får du mindre magnetfelt, og dermed mindre drejningsmoment.

Hvilken hardware driver du motoren med ? Har du set på strømmen i viklingen med et scope ? Hvor korte pulser sender du ud ? Hvis du kører under softwarestyring har du et problem ved højere hastigheder, da det ikke er let at skifte hastighed glidende og uden spring.

Bo //

"KS

Glem det.

Skal du op i hastighed skal du køre med høj spænding og switche på strømforbruget.

Klaus

"Bo Bjerre" skrev i meddelelsen news:47c17b66$0$1980$ snipped-for-privacy@nntp02.dk.telia.net...

Se tidligere svar.

Nej

Ikke målt

Når du siger "højere hastigheder" - hvad taler du så om her, 100 RPM eller

Mvh KS

KS > Har du set på strømmen i viklingen med et scope ?

-du vil blive overrasket...

-men det kan beregnes. 200 pulser pr omgang og 100rpm giver (uden mellemregninger) 3ms pr puls. Ud fra de 3ms, spændingen over spolen og induktansen kan du beregne hvad strømmen ender på, hvis ikke du kan måle det.

skal du opnå f.x 1.000rpm har du 600us pr puls. Den motor du omtaler har omkring 50mH induktans (har lige målt på en tilsvarende motor fra et 5" diskettedrev), og med f.x. 10V forsyning kan strømmen i viklingen have en slutværdi omkring 100mA (jeg ser p.t. bort fra viklingens egenmodstand), når du bryder den, og middelværdien vil ligge omkring

Hvis du kører windos på en ældre PC vil der allerede her være problemer med at holde en helt konstant pulsafgivelse.

Jeg kender ikke den aktuelle motor, men det skal ikke undre mig om jeg kan piske den op til måske 500rpm med en ordentlig motorstyring. Jeg har arbejdet med store steppere (op til 50Nm moment), og med en god styring går de pænt over 1.000 rpm. Det kræver en høj spænding (180V til styringen) at få strøm nok i viklingen. Induktansen er meget lille, luftgabet i maskinen er extremt tyndt og magneterne voldsomt stærke. Momentet er naturligvis reduceret ved de høje hastigheder.

Bo //

"Bo Bjerre" skrev i meddelelsen news:47c18db5$0$1997$ snipped-for-privacy@nntp02.dk.telia.net...

Jeg skal blot bruge den til at dreje "håndsvinget" på en delehoved/rundbord til en drejebænk, så det kræver vel ikke det helt store moment, men jeg regner ikke med at skulle vente "for længe" inden den får sig "drejet" frem til næste stoppunkt.

Har du erfaring for om en sådan motor fra en "kraftig prof." HP-matrix printer kan bruges til dette formål ?

Mvh KS

KS Jeg skal blot bruge den til at dreje "håndsvinget" på en delehoved/rundbord

ingen erfaring.

Bo //

"Bo Bjerre" skrev i en meddelelse news:47c18db5$0$1997$ snipped-for-privacy@nntp02.dk.telia.net...

Hej Bo Kan du fortælle mig hvor man bruger disse store stepmotorer på op til 50Nm ?

Mvh JB

Desværre nej, jeg kan ikke fortælle det. Jeg arbejder for en kunde, der bruger dem. Det er store motorer på 8-10kg.

Noget specielt du kunne bruge dem til ?

Bo //

Nej, det var bare af ren interesse hvilke maskiner der bruger dem, jeg arbejder selv med 3 fasede stepmotorer på omkring 4Nm til små numerisk styrede maskiner, 50Nm lyder helt vildt meget.

Mvh JB

"Bo Bjerre" skrev i meddelelsen news:47c18db5$0$1997$ snipped-for-privacy@nntp02.dk.telia.net...

Når du siger "ordentlig motorstyring" - er det så noget man selv laver eller er det noget købt - her du ca. priser ?

Mvh KS

"KS

Hvis ikke KS selv læser dette er der så nogen der giver at referere det ?

En del fabrikanter laver et chipsæt der hedder L297 og L298. Kig i databaldet til dem og byg en sådan driver. Her kan du styre retning med

Det er "herrelet" at arbejde med. Jeg har fra et ældre Elektor et diagram komplet med printlayout und alles, det ken jeg evt scanne.

Klaus

KS Når du siger "ordentlig motorstyring" - er det så noget man selv laver

Jeg arbejder som omtalt længere oppe i tråden med forskellige motorstyringer. Det er typisk styringer, der arbejger med høje spændinger for at får strømmen op i en fart.Sypisk er også at de er strømstyrede efter switchmode princippet. Og oven i det er der microstepping, så man har strøm i begge viklinger samtidigt og dermed styrer en mellemposition mellem to "naturlige" fuld-step

Men skal du købe (og de tager penge for det...) er JVL.dk et sted at starte. De har motorer med sammentbygget styring og ovenikøbet trådløs styring med egen IP adresse. Det er relativt små motorer. Kig på jvl.dk

Bo //

"JB" skrev i meddelelsen news:47c42e47$0$15901$ snipped-for-privacy@dtext01.news.tele.dk...

kunne f.eks bruges til at spænde bolte i noget ved en montagelinie.