Hej
Jeg har en lille stort problem med en linak actuator en 8051 og PWM...
alt hardwaren er i orden med en uC med inbygget PWM og en Hbro og diverse potmetere..
problemet består i at få den fandens motor til at køre jævt og blædt under opstart og "nedlukning" så ikke der kommer store strømspikes... det er en
24V version jeg kører med ca 3Khz PWMJeg vil gerne have motoren til at køre så lang som muligt ned i spænding i tilfælde af at 24V batterierne/lader går døde.. dertil har jeg også added
24V til en ADCEr der nogle der har lavet nogle stumper code man kan se, helst i C ?
jeg har det til at køre rimeligt, men det sker den lige kører for langt og står og pendler, og så syntes jeg ikke måden jeg har lavet det på er så smart... jeg har prøvet på flere måder... bla og prøve at justere det efter dens hastighed... måle differencen på et stykke tid og så bruge det...
selve mit program er bygget om omkring en timer der interupter 128 gange i sekundet lidt i stil med et RTOS... bare kun sekventielt)
Gode ideer modtages med kyshånd :)
Kasper