Scanning af 4x4 matrix med AVR

Tomas . skrev:

Scanning af keypad? Du kan enten lave polling eller interrupt drevet. Ved du hvordan et keypad virker?

Mikkel Lund skrev:

Tja, det virker vel ved, at nogle porte er sat til output og andre til input - så sendes der på skift til 1 output af gangen, og derefter checkes, alle input, for at se, hvilket der er ændret...

Tomas . skrev:

Nej sådan virker det ikke som standart. Normalt er er en linje per række og per kolonne. Så sampler man på alle linjer, finde de to linjer der noget andet end de andre. De passer så med række og kolonne til den knap der er trykket. Så hvis du har nok input ben kan du bruge 8 til at dekode et 4x4 keypad, og hvis du har processor kraft til overs kan du polle på linjerne, så behøves du ikke noget ekstra hardware.

Mikkel Lund skrev:

Man har vel aldrig pinne nok :-) Jeg har lavet det, så jeg bruger en 8-bit port til at scanne et

Tomas . skrev:

Okay. Så ville jeg bruge en 16 kanals MUX, dvs man kommer til at bruge 4 pins til adresse og en til at læse med.

En 16 kanals MUX? Den har da kun 1 input/output i forhold til de

Hvorfor 2 gange, kan du ikke genbruge output pinde til at scanner nummer

Tomas . skrev:

Undskyld det skulle være en demux.

Hvad er problemet så? En pad per port!

Hvordan ved man så, hvilket keypad, der er trykket på?

Mikkel Lund skrev:

de

Det giver mere mening.

porte

Desværre nej. Jeg skal stadig have to stk. 4x4 keypads som input - altså i alt 32 knapper.

Tomas . skrev:

Jamen Tomas du har jo lige skrevet: "Jeg har lavet det, så jeg bruger en 8-bit port til at scanne et

Du kan altså koble to 4x4 keypads til 2 porte (2x8bit).

Mikkel Lund skrev:

Ja, det er også det, jeg gør, men det giver jo omregnet også to knapper pr. bit.

Tomas . skrev:

JA, hvad er det du vil???

Ved at du *IKKE* genbruger input benene.

Så 4 bit ud til Y1 + Y2 (fordi Y1 = Y2)

Og 8 bit ind fra X1 og X2...

Mikkel Lund skrev:

også to

Sorry - Jeg prøver lidt tydeligere så...

På PORTA sidder 16 knapper. De 16 knapper er reelt 16 positionsmicroswitche.

På PORTD sidder et 4x4 keypad. Når en tast på PORTD påvirkes, skal en DC motor aktiveres. Denne vil gennem en gearing få en slæde til at bevæge sig. Under denne bevægelse, påvirkes en positionsswitch een af gangen. Motoren fortsætter med at køre indtil den positionsswitch med det samme nummer, som den tast, der tidligere blev trykket på, påvirkes.

Håber denne beskrivelse, hjælper på forståelsen af mit problem.

Tomas . skrev:

Okay, hvad er problemet så?

Mikkel Lund skrev:

problem.

Tja, mangel på kode i C, der kan håndtere dette :-)

Tomas . skrev: >

Okay, I get it now :-)

Du skal vel bare starte fra en ende af: En routine der kan læse et keypad. En routine der kan styrer en motor. En routine der kan læse knapper.

Lide slamkode:

while(1){ if(keypad() != no_push){ run_motor(); while(switch() != key){} stop_motor(); } }

Tomas . skrev: >

Okay, I get it now :-)

Du skal vel bare starte fra en ende af: En routine der kan læse et keypad. En routine der kan styrer en motor. En routine der kan læse knapper.

Lide slamkode:

while(1){ if(keypad() != no_push){ motor(run); while(switch() != key){} stop_motor(stop); } }