Hej
For længe siden fik jeg råd om min PID regulator, og den kører sådan set også fint.
Udgangen af den er forbundet til noget elektronik der styrer en actuator.
Ved 2,5V ind står den stille, svarer til 2048 counts på min DAC Over 2,5V kører den den ene vej og under kører den den anden vej
i min PID loop regner så jeg PID_fejlværiden ud, og den + eller - jeg med en configureret 2048 counts constant. dermed kører moteren til den ene eller anden side, lige efter bogen :)
Men ændre mit 0 punkt sig fra 2,5V til ex.vis 3V så stabalisere loopen sig et sted hvor at min PID fejl +/- 2048 giver den nye værdi på 3V.
Det vil sige Fejlen +/- udgangs værdien til motoren giver min configureret
2048, så den ikke køre nogle steder selvom den ikke er reguleret på pladsHvordan kan jeg komme uden om det??
Kasper