Motorstyring til 24V DC motor

Benny Nissen skriver:

Har den ikke en højfrekvent udgang i stedet?

Hvor stor effekt er motoren på?

Klaus

--
  Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Min egen hjemmeside nu med nyt domæne http://www.moppe.dk
    Sælges 15" stålfælge med Michelin Alpin vinterdæk til VW Golf

Jo, den kan klare PTO og PWM op til ca. 20 kHz

Ikke ret stor. Det præcise forbrug kan jeg ikke lige huske, men den er forsikret med 2 amp., så det er ikke så vildt.

--
Benny

Benny Nissen skriver:

PWM er ordet.

Altså lader du en PWM udgang trække en transistor. Transistoren er koblet som switch og du har nu motorstyring.

Klaus

--
  Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Min egen hjemmeside nu med nyt domæne http://www.moppe.dk
    Sælges 15" stålfælge med Michelin Alpin vinterdæk til VW Golf

Som PWM effekt enhed kan du bruge en FET, eller hvis den skal kunne køre begge veje, så en H-bro (H bridge) med 4 stk FET fx

som herfra:

Og så er den sikret på mange måder.

Christen

Ja, det var også netop det jeg ville prøve med.

Skal lave forsøg i morgen på skolen. Har fundet et solid-state-relæ, der kan kan køre DC på udgangen (den må være lavet med en transistor og ikke en thyristor).

Jeg skal nok vende tilbage med resultatet.

Tak for hjælpen.

--
Benny

Præcist. En H-bro er jo absolut den bedste måde at styre en DC-motor på. I den givne opstilling skal motor'en dog køre som Z-akse på en robot (og ikke køre ret meget), så vi prøver med et solid-state-relæ (DC) og et almindeligt relæ ril reversering.

--
Benny

Benny Nissen skriver:

Kan det drives hurtigt nok?

Klaus

--
  Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Min egen hjemmeside nu med nyt domæne http://www.moppe.dk
    Sælges 15" stålfælge med Michelin Alpin vinterdæk til VW Golf

PLC'en kan klare op til 20 kHz, og solid-state-relæ'et siger max 1ms i databladet, så op til 1kHz burde virke, og det skulle vel også være rigeligt til at drive sådan en lille motor.

--
Benny

Det er dog ret nemmere med en sådan dims.

Jeg har ellers også brugt BSP75 og BSP752 til DC op til godt 1A, og de er idiot sikrede, hvad jeg godt kan li :)

Så er forsøget blevet lavet.

Første forsøg blev ikke ret godt. Motoren kunne faktisk ikke reguleres ned i hastighed. Det fandt vi så ud af, var fordi ssd-relæ'et var for langsomt.

Vi fandt så et andet ssd-relæ til DC, som havde en meget hurtigere responsetid.

Og så skal jeg lige love for det virkede. Pulsede med forskellige frekvenser, men fandt frem til 1kHz som det optimale.

Allerede ved en periodetid på 20% var der drift på motoren, men med for lidt moment. 25-30% skulle der til, men så kørte motoren fint og langsomt rundt med masser af moment.

Så det blev vellykket og lige som vi gerne ville have det.

Tak til alle der har hjulpet.

--
Benny

Benny Nissen skriver:

Velbekom da.

Klaus

-- Modelbane Europas hjemmeside:

Min egen hjemmeside nu med nyt domæne Sælges 15" stålfælge med Michelin Alpin vinterdæk til VW Golf