5 wire step motorer - styres hvordan?

Jesper H skriver:

Masser

Først og fremmest skal du finde ud af, hvordan motoren sidder sammen rent fysisk. Det kan være en jord, men det kan også være en med 6 ledninger (den er vidst forklaret i L297 databladet, hvordan man styrer den), hvor 2 ledninger er sat sammen.

Klaus

--
Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet:
                 http://home6.inet.tele.dk/moppe

Hej Jesper

Jeg har på et tidspukt leget lidt med en PIC16 og en steppermotor fra en HP inkjet printer. Den havde også fem ledninger. Ved at ohme de forskellige viklinger med et multimeter, kom jeg dengang frem til at det var en bipolar type med to sæt viklinger med mitpunktudtag. Disse midtpunktsudtag er begge forbundet til den femte ledning. Jeg tror det samme gør sig gældende for din motor.

--
Mvh.
Lennart

Der skulle så have stået unipolar istedet bipolar...

--
Mvh.
Lennart

Hej igen

Takker for de modtagne svar (p.t. fra Klaus og Lennart :-> )

Det lyder jo sandsynligt s=E5, at det er en unipolar stepmotor, evt. hvor de to midtpunktsudtag er sat til samme (femte) ledning. Betyder det s=E5, at jeg ikke kan styre den p=E5 samme m=E5de som en bipolar (f.eks. hvis jeg barer ignorerer den femt ledning) ? S=E5 vidt jeg kan forst=E5, har unipolare stepmotorer ikke helt det samme torque som bipolare, da man kun bruger en spole ad gangen, eller har jeg misforst=E5et? (har set det p=E5

Jeg vil jo helst gerne have en vis portion torque, men ved heller ikke umiddelbart hvor meget der skal til endnu. Jeg havde for=F8vrigt t=E6nkt mig at drive motorerne med en L298HN til hver af dem (mest fordi det er dem, jeg p.t. har) - kan det lade sig g=F8re med den unipolare?

Mvh Jesper

Jesper H skriver:

Midtpunktet af dine spoler er koblet sammen, det bliver nok lidt sjovt at styre så :-)

Klaus

--
Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet:
                 http://home6.inet.tele.dk/moppe

Jeg t=E6nkte p=E5 at styre det s=E5dan, at eks. midtpunktet blev til ground, og at man s=E5 styrede med hhv. +V og -V. Er det en mulighed? Dvs. at hvis en spole f=E5r +V, s=E5 skal spolen p=E5 den modsatte side have -V, og p=E5 den m=E5de k=F8re full-step. Eller er det helt i skoven? Kan man evt. ogs=E5 k=F8re half-step?

Mvh Jesper

Jesper H skriver:

Normalt gør man det at forbinde midtpunktet til +. Vent lige til i eftermiddag, så kan jeg lige finde et diagram....

Klaus

--
Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet:
                 http://home6.inet.tele.dk/moppe

Hej Jesper

For at kunne styre motoren er du er først nød til at finde ud af rækkefølgen på de fire spoler. Forbind midpunktsledningen til +V og forsøg så at ligge de fire resterende ledninger til stel én efter én (én ad gangen!). Du skulle gerne kunne finde en kombination der får motorens aksel til at rotere nogle step til en af siderne. Giv herefter ledningerne et nummer fra 1-4. For at få maksimalt moment ved høje stephastigheder er det ideelt set nødvendigt at styre de fire viklinger med en strømgenerator. Der findes en application note fra ST (google efter AN235/0788) som beskriver hvordan en egentlig strømstyring kan laves. Man behøver dog ikke strømstyringsdelen, hvis man kan leve med et lavere moment ved høje hastigheder. Da jeg testede min stepmotor brugte jeg fire transistorer, som hver kunne tænde en vikling (v1,v2,v3,v4). Derfra var det så et spørgsmål om at lave lidt software som kunne tænde viklingerne i de rigtige sekvenser. For fullstep mode er sekensen:

v1 v2 v3 v4

-----------

1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

For halfstep mode:

v1 v2 v3 v4

-----------

1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1

Jeg håber du kan bruge det til noget.

--
Mvh.
Lennart

Lennart Weiss skrev:

=E9n (=E9n

es

Hej Lennart

Jeg har v=E6ret ind og se p=E5 http://70.85.87.12/stepper/Tutorials/UniTutor.htm , og her beskriver de ogs=E5 en full-step sekvens med to faser, for at f=E5 st=F8rre torque: v1 v2 v3 v4 ----------- 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1

Dette giver jo mening nok. Jeg t=E6nker nu p=E5, om jeg helt skal afskrive at bruge mine H-bridges? (L298HN) Jeg t=E6nkte at man kunne bruge noget i retning af f=F8lgende sekvens:

GND v1 v2 v3 v4

--------------- 0 1 1 -1 -1 0 -1 1 1 -1 0 -1 -1 1 1 0 1 -1 -1 1

Mvh Jesper

Hej Klaus

T=E6nker du p=E5 noget lignende dette? http://70.85.87.12/stepper/Tutorials/model.gif Eller dette?

Mvh Jesper

Jesper H skriver:

Jeps. De er ens

Klaus

--
Modelbane Europas hjemmeside: http://www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
     Modeltog, NE2 internetopsætning, elektronik og andet:
                 http://home6.inet.tele.dk/moppe

"Klaus D. Mikkelsen" skriver:

Jeg har ledt og ledt, men må søge videre i morgen.....

Klaus

-- Modelbane Europas hjemmeside:

Modeltog, internet, gratis spambekæmpelse, elektronik og andet: Er mine indlæg sendt vi sunsites server, er sonofons newsserver igen død