unipolarni motori imaju 5 ili 6 zica a bipolarni 4
unipolarni znaci ima dva namotaja od 70 ohma koji su podijeljeni na pola kako utvrditi koja je zica zasto
jednostavno one zice koje sa nijednom drugom ne daju 70 ohma su sredisnje
kako spojiti takav motor na dvije sredi¹nje spoji gnd a upravljacke signale dovodis na ostale zice sa tim da moras obratiti paznju da ti (1. i 3.) i (2. i 4.) step pripadaju istom namotaju
takvi motori se uglavnom koriste za male snage jer rade sa pola namotaja dok kod bipolarnih se koristi cijeli namotaj ali je napajanje i elektronika malo kompliciranija, jer se stepovi dobivaju promijenom smijera struje kroz namotaje a ne samo paljenjem i gasenjem. gotovo svaki unipolarni motor se moze pretvoriti u bipolarni tako da se zanemare sredisnje zice ako govoris engleski imas odlicnih tutoriala na microchipovoj stranici
pdf
formatting link
opca stranica
formatting link