senzor problem???

Radi se o IR senzoru 'prepreke' za pomicnu ogradu. cijeli set kupljen je u spartaku(2880kn) i nije bio ispravan od pocetka,a racun je izgubljen... problem je sljedeci: s jedne strane se nalazi IR predajnik,a s druge strane prijemnik. kad se nalazi prepreka na putu IR zrake pema prijemniku,relej treba promjenit polozaj,a kad se zraka ponvno uspostavi relej se treba vratit u prvobitan polozaj.medjutim dogadja se da svaki ~5 puta senzor tj.relej ne pebaci u prvobitan polozaj nakon uspostave zrake i pomicna ograda ostaje na ostaje na 'STOP'. kuzim se doneke u elektroniku,al nemam ideje u cemu je problem,dal u koncepciji senzora ili...?? Ak ste imali slican problem ili znate rjesenje pisite. Unaprijed Vam zahvaljujem na pametnim sugestijama.