Imam jedan istosmjerni motor(24 VDC-0,75A) koji mi pokreèe jedna mala vrata. E sad...
Postoji li nekakv "limitator" struje koji bi ja postavio ispred tog istosmjernog motora , koji bi mi ogranièavao da ako doðe tamo ne¹to ispod vratiju da on s obzirom da èe motor poèeti vuèi veæu struju (od nominalne) iskljuèio motor ili mi samo to javio pa ga ja sa mikraèem ugasim?
Znam da kad budem palio taj motor da æe doæi do problema jer æe onda povuæi veæu struju pa bi mi se mogao odmah i ugasit, ali jer se da i to rije¹it..?
Pa postoji. Otpornik se zove, a reakciju na promjenu napona zakoèi¹ kakvom vremenskom konstatom, to ti je RC mre¾a koju mnogi ni na faksu ne razumiju :).
to je ok ogranièit struju sa otpornikom, ali ja hoæu da mi "to ne¹to" a ne otpornik javi tu promjenu struje da se ja prema tome onda mogu pona¹ati , odnosno ugasiti motor..
Stavi¹ otpornik malog otpora i veæe snage u seriju s napajanjem motora, krajeve spoji¹ na operacijsko pojaèalo. Izlaz iz OP-a si dovede¹ u mikrokontroler.
Mo¾e poja¹njenje U kojem spoju treba biti spojeno OP spram otpornika..
OP (u spoju koparatora) usporeðuje napon prije otpornika i napon poslje otpornika i prema tome daje na izlazu napon...neke vrijednosti A ja èu imati dok bude motor upaljen konstantno na otporniku razliku napona (za pad na otporniku) , i komparator æe mi davati na izlazu neki napon..
A ja bi na miroontroleru trebao ili 0V ili 5V da mogu ne¹to zakljuèivati ....
Mi smo na fax.u spom>> to je ok ogranièit struju sa otpornikom, ali ja hoæu da mi "to ne¹to"
To se izvede sa par tranzistora. Ako oces, nacrtam ti to. Oces da sve bude solid state, bez releja (zrtvovat ce se oko 1V bez releja), ili sa relejom. Oces da u slucaju opterecenja motora ogranici struju na neku vrijednost i da je takvu drzi, oces da kod opterecenja sam prekine napajanje motora za uvijek, do reseta, ili da ogranici struju i ceka rucno prekid, ili da prekine napajanje motora na xx sekundi, te bez intervencije ponovo ukljuci motor.
ma kakav OP, jer veæina ne radi dobro sa malim naponima i jo¹ obièan DC.
Otpornik je za ogranièenje struje to si prvo i pitao. onda zeme¹ jedan tranzistor npr NPN i bazu na taj otpornik a zasiæenje tranzistora odredi¹ naponom na otporu obièno oko 0.65V. Sa kolektora tranzistora si osigura¹ signal kakav ti treba te naravno stavi¹ onu RC mre¾u sa poèetka prièe ako ne ¾eli¹ da ti stvar bude preosjetljiva. Ako si to ne zna¹ nacrtati....uf...onda ne znam...googlaj.
Shema je na binsima po prekidac elektromotora. To sto je motor u H spoju nema veze, sklop stavi prije tog mosta.
Opis rada ako negdje pogesiis u spajanju, da mozes diagnosticirat.
T1 je glavni prekidacki tranzistor. Odabran je klasicni prekidacki sklop u spoju zajednickog emitera, da se najmanje napona gubi na njemu i najmanje grije. Hladnjak mozda nece trebat ili onaj najjmanji, te je odabrano TO220 kuciste radi sto manjih dimenzija. Ako hocu prekidat + granu spojem zajednickog emitera tranzistor treba PNP.
Q1 je upravljacki tranzistor a R1 osigurava potrebnu struju baze za T1.
Q2 I Q3 su tranzistori u spoju bistabila, flip flopa. Flip flop treba radi reseta i pamcenja. Kond C1 u krugu jednog tranzistora osigurava svojim kasnjenjem da se izlaz flip flopa po ukljucenju sigurno postavi u stanje jedinice. Posto Q2 u bazi ima kondenzator, tranzistor u trenutku ukljucenja nece moc provest, a za to vrijeme provest ce Q3, i uspostavit nula volta na svojem kolektoru. Q2 ce tako ne vodeci imati 24 V na svojem kolektoru. Tih 24V ce kroz otpornik R6 natjerat struju kroz Q1 i pobudit T1. na izlazu ce biti 24V.
Kada struja opterecenja poraste toliko da na otporu R7 napon naraste preko
0,6V, tranzistor Q4pocinje vodit, i spaja izlaz flip flopa na masu, pada struja kroz Q1 i na izlazu napon pada na nula.
Posto je time spojen izlaz flip flopa na masu, na kolektoru Q2 napon pada na nulu, te kroz R5 vise nema struje baze za Q3, napon na kolektoru Q3 skoci na 24V, sto dodatno tjera struju kroz bazu Q2 i jos cvrsce osigurava nulu na njegovom kolektoru. Motor stoji.
Ako tasterom J1 kratko spojimo 24V napon kolektora Q3 na masu, Q2 ce izgubit struju baze, na njegovom kolektoru ce se pojavit 24V te ce motor ponovo vrtit.
Dok motor vrti badava stisces taster, na tom tranzistoru je ionako nula. Ako oces zaustavit rad motora mozes to napravit ugradnjom jos jednog tastera na Q2 kolektor-masa.
Ovdje je za detekciju i ogranicenje struje stavljenR7 od 1 ohm (nek bude 2 ili 5W) sto struju ogranicavanja postavlja na nekih 0,5-0,6 A a tebi treba 0,75 A. Posto ne znam da li ima otpornik malko manje vrijednosti, ni prag tranzistora, tom otporniku od 1 OHM stavi u seriju jos 2, 4, ILI 6 ohma, ovisno koliko ti struje treba za motor, jer ne mora biti tocno ono sto si naveo. To mogu biti mali otpornici od 1W, a mozes paralelno 1 ohmu stavit krajeve pot metra od 100 ohma, a kliznik na bazu, pa ces imat regulaciju od 0,6A na vise. Pot metar je bolje ne stavljat jer oni znaju izgubit kontakt na klizniku pa nemas strujnog ogranicenja, zato ga nisam ni stavio. Bolje lotaj otpornike u paralelu, i jeftinije je.
Dioda D1 bi trebala zaustavit pozitivne naponske spice ako postoje iz motora, da ne spale tranzistor.
A èuj jel bi mogao ja bez bistabila , npr, da stavim onaj otpornik R7 od 1 Ohm , i onaj tranzistor Q4 (BC107BP) , i na kolektor spojim interupt linju mikrokontrolera. Kad napon na otporniku R7 poraste iznad 0,6 V , tranzistor Q4 provede i napravi interupt na mikraèu , a onda je lako.....
Samo mi nije jasno kako si ono mislio da kad se sistem ukljuèi da ovo neæe profunkcionirati s obzirom da æe onda motor sigurno potegnuti vi¹e od 0,75 A te ce ona logka zakljuæit da je to ono nedozvoljeno stanje i motor æe se odmah iskljuèiti..
Jedino sta bi se uza sve to dalo rec da, kad ja mikraèem upalim motor da ne pratim onaj interup oko 100ms jer znam da æe se onda sigurno dogoditi inter. i taj me ne zanima ...a nakon toga ga normalno pratim...
E jebi, ga to u pocetku nisi pretpostavio. Eno na onim binsima modificirane sheme.
U liniju za blokadu dodan je tranzistor Q5 koji ne vodi dok se C2 ne nabije na 0,7V+0,1v na Q4. Poslije isteka oko 0,2 sec, Q5 vodi i strujna zastita ponovo funkcionira, a ispod tog vremena strujne zastite nema.
U trenutku ukljucenja, motor povuce vise od 0,75A, tranzistor Q4 vodi, ali ne vodi Q5.
Posto motor dobiva na brzini, smanjuje mu se struja, i Q4 prestaje vodit, a Q5 pocinje vodit i ostaje vodljiv, kond C2 se nabija gotovo na kolektorski napon tranzistora Q2.
Dioda D2 je tamo da isprazni kond C2 preko tranzistora Q2 kad se napravi reset, time se kondenzator pripremi za novi ciklus, inace bi bio nabijen neko vrijeme, tranzistor Q5 bi vodio i zastita ne bi dozvolila start motora ni poslije reseta.
Dodana je cenerica od 10V, sto manja,, to je bilo dobro stavit i u prvu shemu, da poveca prag prebacivanja flip flopa jer se moze desit da flip flop ne prebaci i onda strujna zastita ne iskljuci napon motoru, nego mu samo smanjuje i ogranici struju, a to bi dovelo do pregrijavanja tranzistora jer nema hladnjak.
Ovako ce flip flop prije prebacit, i sigurno prekinut struju upravljackog tranzistora, nego da je djelomicno smanjuje mehanizam sa Q4 i jos dovede u ravnotezu.
Moguce su neke greske, jer ne mozes sve pretpostavit, pa kad se slozi sklop, onda na temelju ponasanja i napona na tockama, napravi se korekcija. Bitno je da znas kako sklop funkcionira, od kojih je modula, pa pojedinacno mozes svaki provjerit i natjerat da radi kako zelis.
Tu je upitna vrijednost C5 od 100 mikrofarada. Ne zna se vrijeme koje je potrebno motoru da uspostavi normalnu struju, a RC racunica tu ne pali, jer RC konstanta u ovom slucaju je 5 sec i nabija kond na 17V, a tranzistor pocinje vodit kod 0,7V. Ako motoru duze od 0,2 sec treba preko 0,75A, treba povecat kond, a to se vidi po prekidanju kad se ukljuci.
Evo upravo sam primjetio jednu gresku. Kond C2 se nabija do nekih 15V nakon 10 -ak sekunda i tako ostaje. Ako proradi zastita to jest brzo provede Q4 velika je opasnost da pregori baza-emiter spoj na Q5. Da bi to izbjegli treba dodat otpornik od oko 5 kohma u bazu Q5, i time ogranicimo struju baze kod tog impulsa.
Na kontolnom otporniku (R7) imam 240 mV !! Ali tranzistora T1 , znaèi direktno spojeni motor i na minus polu je dodan otpornik 1 Ohm , i kad sve pokrenem na njemu mjerim 240 mV!? To mi ne pali onaj tranzistor Q4 ....¹ta da promjenim? Poveèam otpor ? Na 2 Oma?
Mislim da bi se tranzistor Q4 upalio treba Baza-Emiter biti minimalno Vbe=550mV , ako je to taj napon koji otvara tranzistor?
Da, u svakom slucaju. Ali zasto 240mA ? Daj stavi elektrolit od 500-1000 mikrofarada paralelno motoru, ili na izlaz ovog skliopa. DC motor vuce efektivno neku struju, a vrsna vrijednost moze biti veca, a ti vidis efektivni pad napona na otporu. Ti impulsi mogu jebat rad sklopa, a kond bi ih ispeglao.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.