Nedavno sam tu postavio nekoliko pitanja oko parking senzora koji mi nazalost i dalje ne radi, pa ako ima netko jos malo volje da pomogne oko toga bio bi mu jako zahvalan.
Sklop sam slagao prema shemi koju sam bio stavio na binaries-e 01.01.2006 (ako treba posaljem je ponovno, 15-ak kB).
Uspio sam ugoditi frekvecniju na 40kHz, transmiter odasilje, receiver uhvati signal pojacalo odradi svoj dio posla, tako da na bazi tranzistora Q8 dobijem pravokutni signal od 40kHz oko 8V p-p. Na emiteru istog tranzistora dobijem cistu nulu sto mi se ne cini da bi trebao dobiti. Probao sam zamijeniti tranzistor, no medutim ista stvar.
Da li je to normalno ili ne? I koliki bi signal trebao biti na nogici 13 od
4017 (Enable)? Ja tu dobijem signal od 40 mV sto mislim da je definitivno premalo da bi upogonio 4017.
Mislim da je problem u kondu na bazi q8, nakon nekog vremena on se preko BE spoja q8 napuni i vise ne propusta signal. Probaj izmedju baze i gnd stavit
Kada ka¾e¹ "na bazi" misli¹ li doslovno na bazi poslije 10nF ili prije 10nF ¹to je na kolektoru Q7 Ako je poslije 10nF ondnosn zaista "na bazi" normalan pravokutni signal onda je tranzistor u nepovoljnom re¾imu rada ili jednostavno lo¹, probaj sa nekim drugim opæe namjene BC. provjeri da li je kolektor Q8 spojen na Vcc.
Ako je prije 10nF onda ti je kond premalog kapaciteta, ¹to bi bilo èudno,odnosno implicira da ti Q8 opet ne valja ili da je kondenzator ne ispravan. Taj kond se ne mo¾e napuniti ako je u igri signal 40Khz, Otpor koji taj kond vidi su otpori iz emitera preslikani na ulaz za iznos pojaèanja tranzistora Q8. dakle radi se o prilièno velikom otporu odnosno prilièno slaboj CR mre¾i. Isto tako mo¾e biti da q7 ne prazni kond na vrijeme pa provjeri i njega, odnono njegov emiterski otpor koji mora biti vrlo mali, kao na shemi.
Provjeri si PCB korak po korak i provjeri iznose otpora u emiterskom krugu Q8. moraju biti navedenih vrijednosti. Koji put se desi zajeb da umjesto 10K stavi¹ 1k to prilièno ru¹i izlazni napon jer je smanjenja CR vrijednost koju èine C10 Q8 R26 R27 C12, te schmit trigger. Mo¾da je triger u kurcu ima premali ulazni otpor jer je mo¾da skuren statikom, iako sumnjam.
Stavio sam otpornik od 100k i kada mjerim sa tim otpornikom napon na emiteru dobijem signal koji izgleda kao 1.5V istosmjerne komponente i na to superponirano 0.5V izmjenicne na 40kHz (signal se mijenja od +1 do +2V).
Mislim doslovce na bazi tranzistora, znaci signal prode kroz kondenzator.
onda
nekim
Probao sam sa BC 238 i BC 431 i ista stvar. Kolektor je spojen na napajanje i na njemu je 8V.
Mjerio sam otpornik u emiterskom dijelu Q7 i on je 18.7 Ohma. Taj otpor mi se cinio premali, ali prema ovome gore objasnjenju cini se da mora biti malen.
10K
koju
I to sam provjerio. R26 je 558 Ohma (u shemi 560), a R27 je 9.97k (u shemi
10k).
Mo¾da je triger u kurcu ima
Provjerio sam jos i U4A, tako da sam spojio kond i otpornik i napravio oscilator i radi, tako da je i U4A ispravan.
Kondenzator je pun, nema dosta struje za pobudu tranzistora. Mo¾e¹ probati dvije stvari. Jedna je poveæati kapacitet kondenzatora a druga je isprazniti ga npr 1N914 katodom na bazu Q8 anodom na masu. Iako èudno mi je da se C10 uspio napuniti, ali sve mi smrdi na uobièajeno lo¹e komponente.
skini R27 sa 10k na 1k pa probaj ili baci R26(donji kraj) na masu,a signal vuci sa emitera preko 10k na 1Ua4 i C12 izbaci ili stavi 3,3 i ostavi ga kako je na shemi.
Ako stavim diodu kako si napisao, onda dobijem napon na emiteru od oko 2.5V od vrha do vrha, sada svijetli dioda koja se po nekom "random" redoslijedu upali kada se spoji napajanje, ali i dalje ne reagira na udaljenost od senzora.
Mozda ovo pomogne: Na nogici 1 U4A je pilasti signal od 1V od vrha do vrha. Na nogici 2 U4A je sipc od 60mV svakih 10ms Na nogici 3 U4B je signal kao otkucaj srca, znaci pila dolje, odmah na nju vezana pila gore, pa onda jedno vrijeme nista, pa nakon 10ms se ponavlja Na nogici 13 U3 (Enable) je signal koji ima 6V istosmjerne komponente i 0.3V izmjenicne koja izgleda kao slovo V (otprilike ovako). _____ ______ ______ V V
Isto je kao i kada je normali kapacitet. Stavio sam 330nF i isto.
a druga je isprazniti ga npr 1N914
To sam napravio i kako sam napisao i u odgovoru megamusic-u dobijem signal na emiteru i na pinu 1 U4A, upali se LED-ica po nekom "random" redoslijedu, ali ne reagira na udaljenost od senzora.
Stavio sam R27 1k i opet nema nista na emiteru. C12 ne igra ulogu, jer izvadio ga, stavio, stavio veci uvijek je isto tj. nema nicega. Jedino sto mi je promijenilo stanje na emiteru je stavljanje diode kako su mi predlozili megamusic i miha, a onda dobijem signale kako sam gore vec napisao, ali i dalje ne reagira na udaljenost.
Proèitao sam tvoj odgovor i mogu reæi da si dobio upravo ono ¹to treba¹ i dobiti ako je na ulazu ono ¹to si rekao da je. Za dalje, da bih mogao komentirati ¹to i kako morao bih se malo udubiti u shemu jer nikad nisam radio sonar, a istini za volju trenutno ne stignem, ako ti nitko drugi ne rije¹i problem ja mogu obecati potencijalni odgovor tek za vikend.
to je vremenska konstanta, preko diode u4A napuni C17 koji se prazni preko r34. ako je log 0 na izlazu u4a dovoljno dugo, na kondu ce napon biti nizak sto uzrokuje log 1 na izlazu u4b.
Super, hvala. Naime izvadio sam C17 i sada radi nesto, odnosno mijenjaju se LED-ice i kada je udaljenost ista. Budem probao malo kombinirati sa C17 i R34 pa mozda uspijem smiriti malo cijeli sklop.
Evo malo sam pogledao shemu i evo kako mislim da ona radi.
Dva oscilatora. Jedan za senzor kojeg èini U4D, plus U4E i U4F kao driveri i jedan za brojilo kojeg èini U4C. U trenutku paljenja sklopa C12 je prazan ¹to znaèi da je U4A na izlazu u niskom stanju, a C17, R34 osigurava da U4B odmah ide u nisko stanje i ostane tamo pri paljenju. Kako je U4B nisko, brojilo broji te se ni¹ta ne de¹ava dok Q0 ne doðe u visoko stanje. Ovo brojilo je najobièniji "shifter" odnosno od Q0 do Q9 ¹eta logièka jedinica (posmaèni registar) sve dok se ¹etanje ne zaustavi na nekom mjestu preko pina 13. Kada je Q0 u logièkoj jedinici to omoguæava oscilatoru ultrazvuka da oscilira i ¹alje impulse. Impulsi se ¹alju samo za vrijeme dok je logièka jedinica na Q0, senzor ih prima, ulazno pojaèalo pojaèava te sve sa ciljem punjenja C12. Kada se C12 napuni izlaz U4A ide u 0, a U4B na izlazu daje 1. Za to vrijeme brojilo broji i ostati æe svijetliti onaj LED na kojem se brojilo zaustavi kada je U4B u 1. ako ne svijetli niti jedan led u trenutku kada U4B je u 1 onda ta jedinica na izlazu U4B nema nikakvog efekta te brojilo najnormalnije broji. Ako U4B ima dovoljno dugo 1 na izlazu ostati ce svijetliti prvi sljedeci led koji se upali zahvaljujuci brojanju impulsa koje je aktivno sve dok na pinu 13 brojila nema visokog stanja. Za takvo pona¹anje odgovorni su R31, D3, koji idu na otpora za LED R29 i potrebno je zbog ciklusa slanja impulsa i potrebe da ipak svijetli LED kada sklop stane. Za vrijeme dok je bilo koji LED aktivan Q0 je u logièkoj nuli i ne salje se ultrazvuk te ce se polako isprazniti C12, U4A ce krenuti visoko, U4B ce otici nisko, brojilo ce nastaviti brojati i pocet ce novi ciklus kada Q0 bude u logièkoj jednici. Prema tome ako svijetli LED spojen na Q1 onda si jako blizu prepreci, a ako svijetli LED na Q9 onda si dosta daleko.
Ono ¹to treba dobiti jest da svijetli uvijek isti LED na istoj udaljenosti. Ako na istoj udaljenosti ne svijetli uvijek isti led onda brojilo ne broji jednaki broj impulsa u ovisnosti o prijamu signala a to pak znaèi da se C12 puni i prazni svaki put drugaèije ako je udaljenost ista. C12 se puni naponon napajanja sklopa u vremenu primljenih implusa preko R24, C10, Q8, R26, R27. Ako primljeni impulsi dolaze brzo jedan za drugim (blizina prepreke, malo ka¹njenje u refleksiji) C12 æe se prije napuniti i brojilo ce manje izbrojati. Dakle puni se naponom napajanja i nema veze sa iznosom ulaznog impulsa nego sa vremenom u kojem impulsi dolaze. Ako je prepreka dalje, impulsi dolaze sporije i C12 se puni sporije te brojilo broji vi¹e. Iz ovoga vidimo da je sklop prilièno blesav i da ga treba dobro ugoditi, od toga prijamni dio, te odnose frekfencija oscilatora ultrazvuka i oscilatora takta za brojilo. Prijamni dio mora biti u stanju okinut Q7 u zapiranje bez obzira na jakost ulaznog signala. Q7 mora bit èvrsto u zasiæenju ako nema signala na ulazu. Prijamni dio bi trebao biti usmjeren, morao bi imati veliko gu¹enje za sve refleksije koje nisu direktne, no po prirodi ultra zvuka to ne bi trebalo biti te¹ko dobiti.
Bitno je da frekvencija koju broji brojilo je prilièno ni¾a od frekvencije ultrazvuka, ali prilièno vi¹a od pra¾njenja C12 i da su obje frekfencije ¹to stabilnije.
Ako sam negdje fulao ispravt ce me netko no mislim da sa ovime obja¹njenjem ima¹ dovoljno informacija da ugodi¹ sklop ispravno.
Hvala na stvarno detaljnom objasnjenju. Ovo mi je stvarno mnogo pomoglo. Smijem li taj post iskoristiti da ga proslijedim dalje kada za koji mjesec opet netko postavi pitanje oko parking senzora?
gu¹enje za sve
Ne bi vjerovao koliko mi je ova recenica pomogla. Naime do sada su mi senzori stajali "paralelno" na ispitnoj plocici i uvijek je svijetlila samo prva LED-ica. Onda sam slucajno trknuo jedan senzor, tako da sada nisu "paralelni" nego pod kutem od 30-ak stupnjeva jedan od drugoga (kao slovo V) i upalila se druga LED-ica. Probam odmicati od zida i reagira. Odem ponovno procitati sto si mi napisao i vidim ovo i pocnem se diviti sam sebi kako to prije nisam skuzio. Tako banalna greska, a toliko problema stvori.
Normalno da bi bilo prelijepo da sve sada radi kako treba, ali i ovo je veliki korak prema naprijed.
Sada mi se dogada da kada sam udaljen od prepreke toliko da svijetli neka LED-ica ona i svijetli, a ostale titraju sa nekih 15-ak Hz. Ako se priblizavam/udaljavam onda svijetli neka druga LED-ica, a ostale i dalje titraju. Znas li mozda zbog cega se to dogada? Tih 15-ak Hz je frekvencija na C12.
Jos jedna zanimljivost oko sklopa je da ako skroz izvadim van C12 sve i dalje radi kako treba, sto mi je jako cudno prema onome gore objasnjenju. Micanjem C17 sklop vise ne radi. Sklop je toliko osjetljiv da sam probao kao prepreku staviti cijev promjera
10 mm i uspio ju je detektirati kao prepreku i upalila se prva LED-ica na nekih 10-ak cm na koliko je i namjesteno da se prva pali. Znaci sve mi super radi osim sto imam titranje ostalih LED-ica za koje ne znam kako ga rijesiti.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.