variatore PWM con retroazione della f.e.m.

Da circa una settimana, giro per la rete in cerca di un simile schema, ricordo di aver trovato qualcosa a riguardo qualche tempo fà , ma non riesco più a ritrovarlo. Non è che tra di Voi qualcuno halo schema o sa dove trovarlo per una simile applicazione. L'uso previsto è quello di controllare un motore DC enza perdita di giri al variare del carico e senza(ovviamente) dinamo tachimetrica, basandosi solo sulla reazione di armatura o sulla F.e.m. Spero di non aver detto castronerie, grazie.