Sono alle prese per la prima volta con dei comunissimi servo hitec hs-422, che devo pilotare con Arduino Leonardo (e dal PC via USB, in seconda battuta) ma ho un paio di perplessità...
1 - I servo vanno a 6V, l'uscita PWM di Arduino di sicuro non è a quel livello. Devo bufferizzarla o gliela posso mandare così com'è?
2 - Con la frequenza e il duty cycle che devo usare, i servo mi fanno i
180 gradi previsti in una quindicina di scatti invece che fluidamente in (circa, si spera) 255 posizioni come volevo fargli fare io... non sarà che mi conviene usare i timer e gli interrupt per generare impulsi cadenzati invece di usare il PWM puro e semplice?
3 - Se c'è l'alimentazione ma il segnale impulsivo manca (es. in fase di accensione del sistema), i servi vanno a sbattere di colpo a finecorsa o restano fermi? Non è che rischio di scassarli facendo casino coi segnali? Vabbè che non costano tanto, però insomma...
Se qualcuno ha altri consigli o avvertimenti, sono benvenuti :-)