Salve a tutti
dovrei fare dei calcoli odometrici su un robot a 2 ruote, che per girare sfrutta il differenziale alle ruote, e volevo sapere se senza utilizzare degli encoder potevo, attraverso dei servo digitali con il conteggio e il calcolo della velocità (frequenza) degli impulsi inviati, conoscere sia velocità angolare che entità dello spostamento (salvo slittamenti e altri problemi).
Grazie per qualsiasi sugerimento
Francesco