Motori brushless

sto cercando anche io un integrato per pilotare un brushless. in particolare é il motore di un vecchio HD da 120MB per ora sono riuscito a farlo girare fino a 4000 RPM aumentando la frequenza di clock di un banale circuitino ma il tutto é senza il benché minimo controllo quindi tutti i suoi pregi vanno a farsi benedire. una chicca: non ho notato alcun sensore attorno al motore puó essere che l'anello si chiuda sulle testine? ringrazio chiunque possa darmi qualche dritta.